嵌入式OS:关注连接,多种版本共存

有人把做产品比喻为盖房子,需要具备三个条件:好材料,好工具,熟练的工人.在嵌入式系统开发中,操作系统(OS)就是工具,关系着项目的成败.     

基于分子动力学模拟下CuZr金属玻璃的局域连接度对拉伸性能的影响

二十面体连接网络是由二十面体相互连接而形成的中程有序结构。利用分子动力学模拟方法研究了CuZr金属玻璃在拉伸过程中的二十面体连接网络的演变。结果表明,二十面体连接网络会因为变形而断裂,从而出现孤立的二十面体,或是转变成其他团簇。高的米瑟斯应力和屈服时更少的连接度数量百分比可以解释Cu含量低的样品中的较低强度和良好塑性。此外,在Cu含量高的样品中,低连接度在变形后更倾向于向高连接度转变,让样品在变形后仍保持着较高的连接度,呈现为强度高,塑性低的力学性能。     

半刚性钢框架实用非线性分析

介绍了在钢框架分析中考虑连接柔性的方法以及常用的连接M–θr模型,建立了能够同时考虑几何、材料和连接非线性的精细塑性铰法三维梁柱单元。单元采用稳定函数考虑二阶效应和剪切变形,采用切线模量和抛物线函数考虑沿单元长度和截面的逐渐屈服,采用Kishi-Chen幂函数模型和修正梁单元方法模拟半刚性连接的非线性行为。利用ANSYS软件的用户可编程特性(UPFs)编写了单元程序,并将用户单元添加至ANSYS软件单元库中。半刚性框架算例分析表明:用户单元分析的荷载-位移曲线与试验结果吻合较好,与采用COMBIN 39单元模拟连接所分析的结果非常接近。     

柔性机械手的鲁棒控制器设计

针对柔性机械手的动力学方程具有非最小相位的特点,运用重新定义的柔性机械手系统的输出,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统．考虑到柔性机械手系统存在的不确定性,设计终端滑模控制器,使输入输出子系统在有限时间内收敛到零．最优组合输出系数采用混沌遗传算法优化,以保证零动态子系统在平衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统渐近稳定．仿真结果证明了设计方法的有效性．     

柬埔寨不规则T形平面高层结构设计关键问题

柬埔寨当地没有系统的结构设计规范和相关标准,对于高层结构设计中的风荷载取值、地震作用计算及相关节点的连接处理等问题均大量参考中国相关规范。以一个不规则T形平面高层结构设计为例,阐述了高层建筑结构设计时基本风压的取值过程,对结构整体进行了地震作用下的计算与优化,对结构薄弱部位进行加强处理,改进了钢筋混凝土外墙的柔性连接方式,对不连续的个别关键构件进行设计与验算。分析结果表明：中国规范不能完全适用于柬埔寨当地的结构设计需要,中国设计人员需根据实际情况作出相应的修正,修正后的各项措施可以满足设计需要。     

角部削弱开洞屈曲约束钢板墙受力性能研究

为避免四边连接屈曲约束钢板墙在周边非约束区特别是角部首先发生破坏,提出四边连接角部削弱开洞屈曲约束钢板墙。在钢板墙角部切除一定范围以消除角部应力集中的影响;然后在屈曲约束钢板墙中部沿45°方向错列开洞,实现钢板墙的塑性应变主要集中于墙体中部且保持较高的受力效率。利用经过模型试验结果验证的有限元分析方法对四边连接角部削弱开洞屈曲约束钢板墙的受力性能进行了参数分析,考虑了不同墙体尺寸和不同开洞率的影响,确定了合理的开洞间距和尺寸。分析表明,提出的开洞方案能够有效地减小屈曲约束钢板墙周边连接处的屈服区并降低塑性应变峰值,同时避免对边缘构件产生过大的附加内力,有利于四边连接屈曲约束钢板墙受力性能的充分发挥。     

复合防护结构抗破片侵彻性能的研究

为提高复合柔性结构的抗破片侵彻能力,采用AUTODYN中Euler-Lagarange算法对不同位置和厚度聚脲材料复合柔性结构的抗破片侵彻效果进行数值模拟,并通过正交试验对复合柔性结构防护性能的影响因素进行了研究。结果表明：聚脲材料在复合柔性结构内侧位置时抗破片侵彻能力最强;抗破片侵彻效果与聚脲材料厚度成正比;复合柔性结构防护性能影响因素的主次顺序为：防爆液体厚度、芳纶纤维层数、聚脲材料位置、聚脲材料厚度。     

瓷砖表面非常规尺寸瑕疵的检测

与普通目标检测任务不同,瓷砖表面瑕疵检测的困难之处在于检测小尺寸和大长宽比等非常规尺寸的目标.为了解决这两个问题,本文提出了一种基于改进Cascade R-CNN的新型瓷砖表面瑕疵检测算法.为了提高模型对小瑕疵的检测能力,本文模型利用侧向连接结构进行上下层语义信息的融合,使用可切换空洞率的空洞卷积来增加模型的感受野;为了提高模型对于大长宽比瑕疵的检测能力,本文模型在标准卷积上引入偏移域以更好提取目标特征信息.此外,本文模型调整Cascade R-CNN框架中预选锚框的大小和长宽比例.实验结果表明,在从瓷砖工厂收集的数据集上,本文所提出算法的平均精度均值(mean average precision, mAP)达到了73.5%,比改进前的Cascade RCNN模型提高了9.7%.本文实验代码可从以下链接获取:https://github.com/mashibin/Ceramic-tile-defect-detection.     

铝合金型材喇叭状V形坡口自动MIG焊工艺研究

针对铝合金型材喇叭状V形坡口进行焊接工艺参数优化研究,从焊丝干伸长、焊枪后倾角以及焊接电流三个方向进行优化,焊后进行外观检测、渗透检测、宏观金相观察以及拉伸性能检测.结果表明,焊丝干伸长过长以及焊枪后倾角过大均会致使接头有效连接厚度变小、气孔率增加;随着焊接电流的增大,接头有效连接厚度逐渐增加,当焊接电流过大时则易出现...