工地／项目实验室现状调查及认可建议

工地／项目实验室（以下简称项目实验室）是指检测／校准实验室（母体实验室）在其固定场所或者总部之外的指定场所设立的用来进行持续性检测／校准活动的实验室。一般来讲,项目实验室只为特定项目或客户需求提供检测／校准服务,不对外承揽检测／校准业务,服务时问根据项目需要,通常不超过3年。     

自主移动机器人局部优化导航算法研究

自主移动机器人在未知环境下需要依靠自身装配的传感器不间断地获得周围环境信息,辨别出障碍物的位置,进行计算和自主决策.现有导航算法在面临U型等复杂环境时容易在僵死路径上产生反复,导致导航不能继续.文中提出了一种基于模糊逻辑的局部优化导航算法,采用"辨识-记忆"策略来处理传感器信息.在路径规划中保留最近走过路径的位置和角度特征等相关资源,形成"记忆".当前规划路径形成死区并反复运行时,会形成"辨识"并重新规划路径和导航决策以避免障碍物碰撞.在Webots Pro和Matlab下设计仿真实验,结果表明移动机器人在模糊规则指导下能有效避障和避免死区现象,实现较好的自主导航.     

基于新息正交原理的抗差UKF及其在INS/GPS组合导航中的应用

为提高标准UKF对异常的量测噪声统计的鲁棒性,提出了一种基于新息正交原理的抗差UKF算法.该算法根据新息序列的正交性确定最优的抗差因子,而后通过对新息协方差阵引入抗差因子在线调整滤波增益,进而抑制异常量测对滤波解的影响.将提出的算法应用于INS/GPS组合导航系统进行仿真验证,并与标准UKF和现有的抗差UKF进行比较,结果表明,当量测噪声统计不准确时,提出的基于新息正交原理的抗差UKF滤波性能明显优于上述两种算法,提高了组合导航系统的定位精度.     

变电站巡检机器人组合导航实验

巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度.导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性.设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法,并进行了测试,结果表明,通过对GPS和INS进行信息融合,可提高导航的稳定性.     

组合定位中选星算法的改进研究

在多个系统组合定位模式下,可视星数量大幅增加,为更精准稳定的定位提供了可能.在现有选星算法中,由于未考虑实际作业中的一些问题,如:障碍物对卫星信号传播路径的遮挡等,估算得到的较好卫星选取方式在实际定位中无法正常发挥作用,同时在接收机内部计算中会应用大量的矩阵求逆运算,增加了计算量,占用了较多的系统资源.提出了基于可视星仰角来初筛卫星,通过GDOP结合星座四面体法得到选星组合的方法.讨论了设定卫星仰角时的取舍问题.新算法在理想情况和实际情况下寻找有效定位平衡点,以规避无效选星并减少计算量.     

基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计

针对无人飞行器视觉定位结果存在较大时延而影响飞行器运动状态估计精度的问题,提出了一种基于多传感器数据融合的实时运动估计方法.首先,利用机载惯性测量元件(IMU)提供的姿态信息优化单目视觉定位算法,使得视觉定位结果的时延减小.然后,在利用卡尔曼滤波器估计飞行器运动状态的过程中,考虑了视觉定位结果的时延,利用加速度信息进行时延补偿.最终得到实时的高精度运动估计结果.在自主研制的四旋翼飞行器系统上对本文提出的方法进行了验证.通过与不考虑时延的方法的结果以及真实数据进行比较,证明了本方法的有效性.     

浅谈2015导航市场热点与发展趋势

2015年车载导航市场依旧将处于群雄并起、合纵连横、你方唱罢我登场的战国时代。随着车机、导航、应用软件功能方面的越来越严重的同质化,大家都不约而同地把目光盯在了车联网上,车联网俨然成为这场大戏的主角,所有关联企业包括互联网巨头都在围绕这一主题展开布局,但目前一统江湖的霸主或者模式尚未出现,最有可能出现的是百花齐放的局面,各利益攸关方都在利用自己的核心优势拥有自己的一亩三分地,所谓各     

有机不可失,无机不乱抓 大屏和安卓携手推动无碟机的发展

DVD导航与无碟机之间的机芯之争,从无碟机出现到现在,一直没有停止过,多年来,无碟机都是叫好不叫座,市场份额上只占有小部分,只在DVD导航蚕食的边缘地带找到市场。在近期红得发紫的大屏和安卓系统,都倾向于选用无碟机这种产品形态落地,无碟机在沉寂了多年之后,能否抓住这两大机遇,拉近与DVD导航之间的距离呢?在过去的2014年,在汽车后市场领域,占市场大份额的是依然是传统DVD导航,但它DVD导航仍有改良空间,对无碟机是一种压制     

一丝耳目一丝新 凯越迈腾大屏车载导航测试报告

大屏从智能手机开始,多彩、绚丽的显示,清晰、自然的色彩,灵动自然的触控,成为智能手机最标志性的特征,消费电子产品往往成为引领潮流的先锋。当大屏在智能手机上成为标配后,其影响就绝不只是手机。于是特斯拉17英寸的硕大屏幕成为汽车后市场大屏导航的燃点,后装车机厂家纷纷"出品"10英寸左右的大屏导航。一直主打产品"智能安全"的凯越电子,虽没有最早推出相应的大屏导航,但是其产品总有与众不同的惊艳之处。借着2015AAITF行业盛会,小编前往凯越展位一睹其大屏主机真容!     

为赛欧起航 浅析2015款雪佛兰赛欧

话说在2001年还挂着别克车标进入中国市场的赛欧,以"十万元幸福家轿"赚取了掌声与钞票之余,也打响了名号。此后,赛欧换上了雪佛兰标志,成为其首款在华打拼小型车市场的"攻城利器"。时至今日,赛欧的价钱早已没有当初的诱人,但是这并不影响它再一次迎来更新换代,那么究竟全新的赛欧又有何变化。本刊最近从欣朴科技正在开发解码当中的新款赛欧,略窥一斑。