光致荧光剂量计β辐照器的研制及性能研究

本文针对空间辐射、核动力远洋、核应急等特殊环境下个人及环境剂量监测量值无法实时校准的问题,研制了一种便携式的β辐照器,可携带至现场对光致荧光剂量计（OSLD）进行校准,为特殊环境下剂量监测的准确性提供计量保障。β辐照器采用可替换的⁹⁰Sr-⁹⁰Y平面电镀源作为校准源,并可溯源至标准β辐射场,通过电磁阀控制辐照动作,其总质量小于3 kg。研究结果表明：β辐照器周围剂量当量率处于环境水平;参考点平均剂量率为0.060~0.083 mGy/s,其相对标准不确定度为6.9%;辐照剂量重复性为3.9%（n=10）。     

沥青布洛克菲尔德黏度仪的校准方法研究

针对交通运输行业使用的沥青布洛克菲尔德黏度仪（以下简称“沥青布氏黏度仪”）缺乏高温下的校准方法问题,通过分析沥青布氏黏度仪的工作原理,提出影响测量结果准确度的因素,建立高温下的沥青布氏黏度仪校准方法,开展校准结果不确定度评定。实测典型沥青布氏黏度仪,测量结果的相对扩展不确定度Urel=1.1%(k=2)。实验结果表明,提出的校准项目和计量特性科学合理,适用于沥青布氏黏度计的校准,有效解决沥青布氏黏度仪的高温量值溯源问题,对实现交通运输行业的沥青布氏黏度仪的校准具有重要意义。     

试验数据采集系统在线自动校准装置研制

基于火箭发动机试验台数据采集系统的校准需求,针对传统手动校准方式效率低下、操作繁琐、数据处理困难等问题,研制出一套应用于试验数据采集系统的在线校准装置。该装置基于高精度FLUKE 5730A多功能校准源,以LabVIEW为平台编写校准软件,可实现对电压信号和电流信号的自动校准、数据记录、误差计算和校准报告生成等功能。同时设计制作关键信号路由器及测试线缆,融入泛用设计和防接错设计,有效避免因操作失误对校准结果的影响,进一步简化工作流程。此外,将关键设备进行集成,装置小型化,便于在不同的场景进行应用。通过对某试验台数据采集系统进行现场校准和量值比对,结果表明,该装置功能完备,校准过程简洁流畅,可大幅提升工作效率及校准的准确程度,全面提升校准的自动化水平。     

基于RT-Thread的血液透析机校准装置设计

针对市场中现有血液透析机校准装置工作效率低,检测人员不能在一个设备上同时检测多个参数的问题,利用STM32和RT-Thread设计一种可在现场同时检测多参数的血液透析机校准装置。校准装置的硬件系统按照模块化进行设计,分为血液透析机检测仪控制器与血液透机检测仪两大硬件系统,它们之间通过无线传输模块进行通信。软件系统利用RT-Thread实现任务调度,保证多任务的有序执行,提高系统的实时响应能力。实验结果表明,校准装置能够完成JJF 1353-2012《血液透析装置校准规范》要求,具有较高的实际应用价值。     

脉冲幅度测量方法及不确定度评定

论述了脉冲信号幅度的定义、几种测量方法及其特点,并对脉冲信号幅度的测量不确定度进行了评定.     

便携式洛氏硬度计检定装置研究

针对现有洛氏硬度计检定装置的一些不足,设计了一套用于检定和校准洛氏硬度计的便携式装置。该装置体积小,重量轻,便于携带和操作,集成了力传感器、位移传感器和计时器,可实现对洛氏硬度计的加载载荷及其保持时间、测深装置及硬度示值进行同步校准。本文还测试了该装置的计量特性,并对用该装置校准洛氏硬度计的结果进行了验证。试验结果表明,该装置具有较高的精度和稳定性,能够满足洛氏硬度计的校准需求。     

电工钢磁性检测方法国家标准应用问题和解决方案

通过对电工钢交流磁性检测方法现行国家标准（爱泼斯坦方圈法和标准单片法）在应用中存在的问题进行了梳理和解析,认为主要问题包括次级电压波形失真时需修正比总损耗、约定的有效磁路长度并非实际有效磁路长度以及磁性测量系统校准方法缺失等,并提出了采用数字反馈控制技术控制次级电压波形无需修正比总损耗、取向硅钢单片法测量时采用475 mm有效磁路长度以及磁性测量系统综合校准方案等一些解决方案。     

国外水下导航技术发展现状分析

近年来,水下导航在军事战略、民用等领域得到快速发展,成为各国海洋科学技术的研究热点和难点.重点梳理了国外主要国家在水下无人系统中各类导航技术的发展现状,包括惯性导航、地球物理辅助导航、水声学导航、协同导航、仿生导航技术.结合当前各类导航技术的特点,总结分析了水下导航定位技术未来发展趋势,并对其应用方向进行展望.     

基于SLAM导航和人脸识别的家庭服务机器人设计研究

随着人工智能技术的快速发展,家庭服务机器人逐渐走进了人们的生活。为了提高机器人的人机交互水平和服务水平,笔者设计了一款基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的家庭服务机器人。家庭服务机器人采用树莓派主控板,使用基于激光雷达的即时定位与地图构建(Simultaneous Local ization and Mapping,SLAM)导航技术、人脸识别技术和手势识别技术。机器人在接收到手势指令后,会自主寻路和避障,将物品送到指定人脸位置,相关功能在实验中得到了验证。