基于平差优化技术的高精度三维标定方法

为提高工业机器人、自动化校准设备等智能系统的整体精度,基于罗德里格矩阵和最小二乘法拟合建立数学模型,解决了三维直角坐标系之间转换关系的工程应用问题。采用基于冗余测量数据的平面平差优化技术和定位坐标点的间接测量方法,提升了局部坐标系建立的精度。针对坐标点接触式测量和非接触式测量的技术缺陷,提出了采用激光跟踪仪测量终端,用标定工装辅助实现间接测量的方法,能通过多点的接触式间接测量保证被测定位坐标点的精度。最后经过多次试验验证了方法的可行性。     

关于GPS RTK在公路测量使用的注意事项

介绍了GPSRTK在公路测量中的基本应用流程 ,以及在纵断面数据采集中应注意的高程问题。     

采用模式搜索法对磁悬浮列车轨道梁的加工实现精确定位

磁悬浮列车轨道梁体积大、质量重,无法适用传统机加工定位方式,需由机床进行测量并与理论模型进行拟合以确定其加工位置。针对定位过程中的拟合问题,文章基于最小二乘原理,采用模式搜索法对理论模型和实际模型进行拟合,使其满足每个实测点与其对应理论点的距离的平方和为最小,从而实现对加工位置的精确定位,并得到从理论模型到加工模型的坐标变换参数和转换矩阵。     

基于B样条的自由曲面超声自动检测轨迹生成

针对复杂曲面内部缺陷的超声检测,文章提出了一种基于B样条的自动检测轨迹生成算法, 该方法可以实现自由曲面工件的连续扫查检测,具有较高的检测效率.     

基于MBD模型的航空发动机零件检测技术

针对当前复杂零件中异型特征位置度无法测量的问题,提出了一种基于MBD模型数字化测量技术.该方法以复杂零件的MBD模型为测量依据,通过模型理论元素与实测元素拟合计算异型特征位置度偏差,并以此为基础进行测量工艺规划、测量程序编制、测量仿真等.可大大减少在机等待时间,避免测量过程中的碰撞与测针干涉问题,解决了不规则特征位置度测量问题,实现了全程的自动测量,提高了检测效率.     

基于概率分布距离的多响应模型确认度量

针对模型确认中的确认度量问题,构造实验观测数据经验概率分布的置信包络。通过计算其与模型响应概率分布之间距离的上/下确界,给出基于概率分布距离确认度量的置信区间。通过构造与实验观测数据有关的协方差矩阵,给出基于概率分布距离的多响应模型确认度量及其置信区间的求解方式。该度量利用了模型输出与实验观测的完整概率分布信息,并且考虑了各模型响应间的相关性。算例仿真结果表明其确认错误率低于现有的其他两种确认度量。     

PR状态方程二元相互作用参数的拟合及对柴油中氢气溶解度的预测

通过Aspen Hysys模拟计算了温度(323~623)K和压力(4~10)MPa条件下,氢气在0~#柴油、直馏柴油、催化柴油和焦化柴油中的溶解度。计算结果对比实验数据,得到氢气在4种柴油中溶解度的平均误差分别为17.49%、11.48%、20.09%和14.00%。因二元相互作用参数与柴油性质以及温度之间存在着一定的关联,为了得到更加准确的溶解度数据,提出了计算PR状态方程中二元相互作用参数的关联式,并用Matlab进行关联式参数的拟合和氢气溶解度的计算,得到溶解度数据的平均误差分别为8.12%、7.51%、5.73%和6.10%,有效地提高了数据的准确性。因此,提出的二元相互作用参数的计算关联式可以为更加准确地预测氢气在柴油中的溶解度提供有效的方法。     

基于隧道磁阻传感器的三维电子罗盘设计

针对现有电子罗盘在地磁场检测时易受到外界磁场干扰而导致测量精度不高的问题,设计了基于隧道磁阻传感器( TMR)的三维电子罗盘并完成样机制作。研究了实际环境中电子罗盘的误差特性,经椭球拟合校正后,采用基于椭圆假设的椭圆拟合方法对误差进行补偿,补偿后其方位角精度可达0.85°,有效降低94.81%的方位角误差。实验结果验证了TMR传感器在电子罗盘应用的可行性。     

基于混合方法的并网光伏发电量预测模型的研究

为了较准确的对并网光伏系统进行发电量预测,提高电网的稳定性和安全性,对并网光伏系统采用物理和统计相结合的混合方法,在确定光伏发电量的主要影响因子后,分析光伏系统各个重要组成部分的具体物理结构和性能,利用光伏系统的历史测量数据,通过MATLAB的Fitting功能对物理模型进行训练,从而获得光伏系统输出功率和影响因子之间的关联,确定光伏输出功率的预测模型.除此之外,通过精确度分析判断模型的预测精度,以便于对光伏系统做出合理地后期维护.     

基于希尔伯特-黄变换双频信号的参数估计

为了提高双频信号参数估计在工程测量领域的精度,创新的提出了基于希尔伯特-黄变换和数据拟合算法估计双频信号参数的方法。输入系统的双频信号序列先经过EMD分解算法得到单频的信号序列,采用Hilbert变换得到信号的频率、幅值和相位信息,通过数据拟合算法对信号的频率、相位和幅值等进行校正,校正后参数的值可以精确到两位小数。为了增强该方法在操作上的便捷性和交互性,基于Matlab的GUI工具箱开发界面程序。