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用指数积公式法表示开链机器人的运动学方程,将吴消元法引入运动学逆问题的求解。通过吴消元法的特征列思想和符号运算的结合,实现了开链机器人运动学逆解的解析计算。结合实例说明了吴消元法在开链机器人运动学逆问题求解中的有效性。 相似文献
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对中性点不接地系统中环氧树脂浇注绝缘的干式电压互感器在运行中常出现高压熔断器熔丝熔断及互感器烧毁事故进行分析,并采用加装消谐器杜绝事故发生。 相似文献
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陈波 《电子技术与软件工程》2022,(19):246-249
本文通过分析应用需求、梳理存在问题,研究了一套基于误差控制的数据转换方法,实现圆弧能够在设定的误差控制范围内转换为界址点表达,并经过充分的实例验证,解决了转换过程中存在的端点自相交、界址点过多、转换效率低等难题,此方法可为自然资源领域内的弧线转换工作提供更多新的思路。 相似文献
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基于离散小波变换(DWT)的自适应消噪方法为雷达信号的滤波提供了一种可行的方法.但DWT不具有平移不变性,若不用相同的小波对滤波后的信号进行重构,则会带来较大的重构误差.针对这一现象,提出了一种基于提升静态小波包变换的自适应消噪方法,它推导了静态小波包的提升实现方法,并设计出适合该系统的确定最优小波包分解树的相应步骤,利用引入更多动量因子的权系数迭代公式对各子带进行自适应匹配,并将匹配结果二次自适应,得到拟合的原信号.仿真结果表明,该方法可在计算量增加不大的前提下,进一步改善系统的滤波性能. 相似文献
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星敏感器杂光抑制分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了蒙特卡洛法应用于杂光分析的基本思想、数学模型以及表面热辐射概率模型,对某型号卫星星敏感器的杂光传递进行了模拟。在复杂的杂光环境下,建立杂光跟踪模型,获得了星敏感器杂光环境的定量杂光贡献,并对大衰减比遮光罩及光学系统内杂光传递进行了跟踪,给出了遮光罩的消杂光能力。 相似文献
98.
余牛奔 《中国非金属矿工业导刊》2022,(5):67-69+74
本文在固体矿产勘查各类规范解读的基础上,对应用剖面法进行资源储量估算工作中勘探线的布设、矿体的圈连与投影、边坡与资源量转换等一些易忽视的非常规性问题进行了归纳总结,以期为提高资源储量估算工作的效率和质量提供些许帮助与思路。 相似文献
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以氯离子质量浓度在1~2 g/L,COD值在0~100 mg/L的水样为研究对象,通过对重铬酸钾法、快速消解法和氯气校正法的比较分析,证明了快速消解法及重铬酸钾法均能满足质量控制要求,快速消解法具有操作简便,安全性好,分析周期短、产生有毒废液较少、分析结果准确度较高等特点,适合大批量水样分析,可用于监督监测突发性污染事故,应急监测等。重铬酸钾法为国标法,虽用时较长,但准确性可以满足质量要求,因此针对企业外排口等还需选择该方法。 相似文献
100.
随着科技与交通的发展,虚拟和实体空间中的时空距离被日益缩短.在网络流量和打卡消费驱动下,一批网红建筑顺利破圈,将建筑学和相关行业裹携进互联时代的浪潮中.破圈效应,将给行业壁垒相对坚实的建筑学带来怎样的冲击?本文首先阐述对建筑破圈传播现象的思考,并通过案例分析和类型学研究,对网红建筑进行分类定义.然后以“超级文和友”为例... 相似文献