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141.
142.
针对目前运动目标航路规划存在的滞后性和计算量过大等问题, 提出一种适合于动态环境下动态目标的航路规划方法。首先, 采用卡尔曼滤波算法对目标下一步的位置进行预测, 然后, 调用D*算法以无人机当前位置为起点, 目标预测位置为终点进行航路规划。同时, 为了减少预测误差和保证高效的航路规划效率, 该方法引用了动态的目标观测周期。由于卡尔曼滤波算法是按照递推公式来预测无人机下一步状态的, 不需要很多的历史数据, 所以该预测算法不仅减少了计算量, 而且由于采用超前规划, 使算法具有了很强的实时性。从仿真结果来看, 该算法有效地缩短了航程, 减少了到达目标位置的时间。 相似文献
143.
144.
针对国内某北方核电厂的设备冷却水系统热回流式换热器,分析了不同热负荷下热回流式换热系统的稳态特性及负荷阶跃变化下热回流式换热系统缺陷机理,提出了热回流式换热器系统优化方法.研究表明:在不同热负荷下热回流式换热器系统切换的关键是与不同热负荷对应的具有特定温度的伴流的形成;热负荷阶跃变化下状态转换瞬态过程中存在系统缺陷,其... 相似文献
145.
汪德彪 《重庆钢铁高等专科学校学报》1999,14(2):35-40
铜电阻Cu100在动态测温时,其滞后性使其测量精度不高。介绍通过实验得到温度补偿算法,用单片机构成智测量系统,从而成功地实现了补偿,取得了较满意的效果。 相似文献
146.
构建高精度的变形预测模型对于大坝风险评估及防治措施制定具有极其重要的意义。传统的大坝变形预测模型鲜有针对大坝的变形滞后性特点以及变形特征因子的影响性分析与评估,这会对模型的预测精度造成较大的影响,并导致模型缺乏可解释性。针对上述问题,本文提出一种结合时间注意力机制的门控循环单元神经网络(GRU)架构。首先通过卡尔曼滤波(Kalman Filter)对原始大坝变形数据中由于监测器异常导致的随机噪声与异常值进行处理。其次,利用随机森林(RF)对各变形特征因子的重要性进行分析和评估,筛选模型输入的特征因子。最后,针对大坝变形的滞后性,利用时间注意力机制进一步提高GRU模型对时间维度上的动态特征关注度,增强模型对时间维度信息的自适应学习能力,且对时间注意力进行可视化进一步提高了大坝变形预测模型在隐藏状态阶段上的可解释性。通过工程实例研究结果表明,卡尔曼滤波在大坝变形监测中确实存在一定适用性,同时本文所提出的耦合时间注意力机制的变形预测模型有着较高的预测精度,对于预测过程中的隐藏状态层级有较强的解释性,并揭示了温度与水位因素对大坝变形的长期影响,为大坝变形安全监测提供了一种新的有效方法。 相似文献
147.
为了探究降雨诱发的滑坡具有滞后性的原因,基于饱和-非饱和渗流理论,建立了排土场边坡雨水重分布数值模型,结合可靠度分析方法,研究了排土场边坡在降雨过程中以及结束后一段时间的稳定性。结果表明:前期降雨强度对雨水入渗过程有重要的影响,前期降雨越大,降雨入渗到土壤中的雨水越多,边坡稳定性降低得越快;在降雨结束后雨水重分布过程中,排土场边坡的稳定性先降低后逐渐趋于稳定,可以解释降雨时滑坡的发生具有滞后性的原因;排土场边坡的稳定性变化规律与湿润锋下移的深度和速率的特性基本一致,故可用湿润锋下移的深度和速率作为衡量边坡稳定性变化的重要指标之一。 相似文献
148.
为探讨在采动应力反复扰动下煤的变形及渗透特性,利用自主研发的含瓦斯煤岩热流固耦合三轴伺服渗流装置,进行不同稳定时间条件下煤的循环荷载试验。研究结果表明:(1) 不同稳定时间条件下煤的循环加卸载应力–应变曲线不相重合,形成塑性滞回环;随着稳定时间的增加,渗透率有相同的变化趋势,初始渗透率下降幅度亦减小。渗透率与轴向应变随主应力差增加呈负相关变化,轴向应变增大渗透率减小,反之亦然。(2) 煤的轴向应变最大值随稳定时间增加先减小后增大,并在稳定时间为100 s时到达最小;渗透率最小值随稳定时间增加先增大后减小,并在稳定时间为100 s时到达最大。煤的渗透率变化与轴向变形的发展密切相关。(3) 不同稳定时间条件下煤的渗透率变化均滞后于体积应变变化,且随稳定时间的增加,滞后量有增大的趋势。 相似文献