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111.
在激光测距系统中,为了消除温度对半导体激光器调制特性及雪崩光电二极管接收性能的影响,使系统更加稳定地工作,温度控制系统的设计十分关键.通过对控温箱的合理设计,减小了周围环境对温控系统的影响;对Pt电阻测温的误差产生机理做了详细的分析,提出了脉冲供电的方案,分析了脉冲电流产生的自热效应,给出了脉冲宽度和热量积累的关系,通过合理控制脉冲宽度,减小了自热效应引起的测温误差;使用高阶正交多项式拟合的方法对Pt电阻的非线性进行了补偿,由该系统温度测量模块测量数据与一级标准铂电阻温度值的比较实验结果可知,在不同的温度点,该温度测量系统的最大误差为0.000 6℃.在0~15℃的温度范围内各温度点控制稳定度均优于±0.005℃,满足了激光测距系统的需要. 相似文献
112.
113.
针对小型机载光电平台无法准确获取视轴指向问题,设计了一种基于激光测距的目标定位算法。利用机载光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,对同一目标多次测量,采用激光测距装置获取目标与载机间的距离信息。根据WGS-84定义的地球椭球模型建立系统的测量方程。考虑到测量方程的非线性,利用扩展卡尔曼滤波对目标位置进行估计。该定位方法精度只受到GPS接收机定位精度和激光测距机测量精度的影响,目标定位误差与机载光电侦察设备视轴指向测量无关。采用蒙特卡洛法仿真分析载机位置测量误差及激光测距系统位置误差对目标定位的影响,结果显示该算法定位精度较高。采用飞行试验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度8 000 m时,目标定位精度优于8 m。相比于传统定位算法,该方法可将定位精度明显提高。同时此定位方法易于部署,可操作性强,具有较大的应用价值。 相似文献
114.
脉冲式激光测距仪原理简单,集成化和小型化比较好,采用直接计数激光脉冲延迟时间方法测量距离,精度比较低。本文采用高精度电容的大充放电时间常数比的方法,将待测的微小时间放大,采用较低的时钟精确测量激光脉冲回波与主计数时钟之间小于一个周期的时间间隔,提高了脉冲式激光测距仪的测量精度。本文给出了系统设计框图,实验数据表明,此系统和普通脉冲式激光测距仪相比,距离分辨率提高了20倍。 相似文献
115.
117.
《Planning》2015,(2)
文章从激光的特点和原理出发,简要介绍了相位法激光测距的基本原理,着重突出了FFT(快速傅里叶变换)在高精度中短距离测量上的应用以及在本系统中的优势,从理论上论证了FFT的原理,提出了在DSP上实现FFT的方法。在文中的末尾给出了该方法的误差,并且分析了误差来源,提出了减小误差的方法,提高了系统的测量精度和稳定性。 相似文献
120.