基于CAN总线技术的信息处理机接口设计

简要介绍控制器局域网-CAN现场总线的原理及特性，详细阐述CAN总线的设计技术规范及发送、接收技术。设计一种通用型CAN总线的激光测距机信息处理机接口，给出其硬件电路及软件工作流程，经试验验证，该技术充分满足工程需要，具有广泛的应用价值。     

基于相关检测的远距离激光测距方法

在激光测距过程中,信号的发送功率不能无限的增大,这导致在远距离测量时,接收的光信号已十分微弱,淹没在噪声之中。文中对噪声和信号的统计特性进行了深入的研究后,利用噪声和信号相关特性不同的特点,设计出相关器来检测出长距离测量时的回波信号。利用FPGA强大的数字信号处理能力实现了长距离的激光测量。     

基于光电传感器的循迹避障小车控制系统

由于普通红外发射管具有漫反射效应,影响对应的接收管对传输信息的接收,应用在快速行驶循迹避障小车控制系统中,识别障碍物误差大。选用发射与接收一体化的激光测距传感器采集道路信息,可以克服发、接两者之间的互相干扰。设计一辆循迹避障小车控制系统,根据图像颜色比对算法,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯的位置和坐标,并按照特定算法驱动小车向其前进,待其熄灭后继续自旋转寻找下一个信标灯。完成系统模型后多次调试测试,小车依据激光红外传感器采集到的信息,能够快速规划前进路线,系统稳定性高,达到预期识别效果。     

产业动态

我国卫星激光测距取得新突破技术达国际领先水平 8月26日，中国科学院长春分院宣布，中科院国家天文台长春人造卫星观测站在国内首次实现白天千赫兹卫星激光测距（SLR），技术达到国际领先水平。     

激光测距技术在斜行提升机定位系统中的应用

通过一个斜行提升机项目,介绍了相位式激光测距技术的原理,阐述了利用激光测距技术实现轿厢定位的方法、设计和验证,描述了激光测距技术在电梯行业的应用前景。     

便携式厂车工作装置检测系统的研发与应用

阐述了便携式厂车工作装置检测系统的系统设计,给出了系统组成、工作原理和软件架构。系统通过了测试试验,结果表明,系统具有可通过机电一体式角度传感器测量门架(或货叉)倾角的自然变化量;加速度传感器测量叉车在标准载荷下的最大下降速度;测距传感器测量货叉自然下滑量、两叉尖高度差和提升高度;专家系统进行数据统计分析,得出叉车相关物理量变化曲线,从而对叉车状态进行综合评价等性能特点。     

一种自动寻靶的模拟电磁曲射炮的设计与实现

基于对电磁炮物理模型的解析及实际过程的分析,设计了以STM32F103单片机为主控,采用OpenMV4及ToF激光测距模块实现视觉定位的模拟电磁曲射炮系统.介绍了简易线圈电磁炮的制作、电磁炮弹丸发射距离和位置的控制以及图像处理识别标靶位置的方法.试验及测试结果表明,该装置实现了给定位置的准确瞄准和充能发射,以及自动搜索标靶并准确命中的功能.     

基于精密测距的红态圆柱钢坯轴心在线检测系统

红态圆柱钢坯的轴心线相对于模具中心线的偏差对动车组车轮的模压成型具有重要影响。为提高车轮的模压质量和原料成材率,基于高精度激光测距的方法,构建了可用于高温红态圆柱钢坯轴线检测的在线测量系统。首先通过测量位于同一水平截面上的圆柱表面不同4点到相应激光测距传感器的距离,分别得出模具中心线和钢坯轴心线相对于轧机中心线的坐标;然后利用坐标变换方法,计算出钢坯轴心线位置相对于模具中心线的偏差值;最后基于CANopen协议和通信转换模块构建多传感器检测网络,实现数据的传输与轴心偏差方位的直观显示。通过实际检测实验验证了检测系统与测量算法的有效性。     

关于飞行器轨迹仿真算法的研究

通过数学分析建立了空间斜距离随时间变化的数学模型,在分析激光测距机测距误差的基础上,提出了建立初值、插值补点、剔除假点、数值滤波等的具体算法,最后根据某靶场动态飞行数据成功地进行了仿真试验.     

免棱镜激光测距法在电力线舞动治理中的应用研究

目前,我国输电线路的舞动治理正成为一个电力行业重要的研究课题。而其治理的主要措施便是加装防舞装置,为此需要精确测量安装位置的电力线导线相间三维距离才能保证防舞装置安装准确。通过多种方法比较,全站仪免棱镜激光测距法可以认为是目前最为成熟,实施效率较高,且测量精度满足施工要求的一种测量方法。