考虑球副间隙及磨损的3RSR并联机构动力学建模与特性分析

运动副难以避免地存在间隙,间隙的存在将引起碰撞与磨损,而运动副间隙和磨损会影响机构动力学特性.考虑3RSR(R为转动副,S为球副)并联机构中球副间隙,基于改进的Flores接触力模型和修正的Coulomb摩擦力模型,利用牛顿-欧拉法建立机构的动力学模型,引入标准四元数搭建约束方程,并采用四阶Runge-Kutta法进行...     

现代汉语介词短语边界识别研究

汉语中介词结构右边界歧义是汉语结构歧义中最突出的现象之一,这给汉语的句法分析带来了很大的困难。本文研究的目标是:在不引进复杂的句法分析的前提下实现介词短语边界的自动识别,期望其作为句法分析预处理的一部分为句法分析提供一定的帮助。本文对汉语中最常用的介词“在”进行了实验,封闭测试和开放测试的准确率分别达到97 %和93 %。与前人的同类研究相比,准确率有了较大的提高,解决了过去遗留的一些问题。     

微机保护开平方计算中牛顿迭代法的改进

在分析了查表法以及牛顿迭代法的基础上,对开平方计算的牛顿迭代法进行了改进。改进方法综合了查表法以及牛顿迭代法,运算过程中只需要一次牛顿迭代计算,根据精度要求定量地确定表格大小。通过实例验证了该方法具有运算速度快、精度高、占用内存小的特点,解决了长期以来开平方算法存在耗时长、精度低、存贮数据值范围难以确定的问题。     

HARRIS全固态发射机微机遥测遥控系统的设计与实施

本文介绍了全固态发射机远程监控系统的设计目标，系统硬件组成，软件设计以及牛顿7000系列模块介绍。     

嵌入式数字智能涡街流量计的设计开发

针对目前涡街流重计存在精度不高的问题，采用Toeplitz自相关矩阵近似的准牛顿算法，对涡街传感器输出信号进行数字信号处理。针对客户超低功耗的要求，开发设计以超低功耗的混合信号处理器(MSP430F149)为微处理器，以采用KS0713为控制器的LCD为液晶显示模块，符合HART总线协议的嵌入式智能涡街流量计。     

基于牛顿插值法的智能气体体积分数测量装置

介绍了一种新型、高精度的智能气体体积分数测量设备.该设备将ARM7应用到电路中,利用其强大的数据计算处理能力及控制能力,设计出了显示气体体积分数值的测试电路.传感器输出的电信号采用牛顿插值法进行转换,有效地校正传感器的非线性,提高测量的精度.通过C语言编程实现该算法,经测试,该装置的精度误差保持在±1.5%,能够准确地对环境中的气体进行监控,并具有到限报警功能.     

多传播电阻率测井的探测能力与资料处理方法

为了研究多传播电阻率（MPR）测井对砂泥岩薄互层和低电阻率环带的识别评价能力及其资料处理方法，利用薄互层组和低电阻率环带地层模型研究了MPR的探测性能及其资料处理方法。MPR可提供4条相位差和4条幅度比测井曲线，但某些探头的径向积分响应曲线存在相互重叠和交叉，说明MPR资料含有较多重复信息。幅度比曲线对地层电阻率的探测灵敏度比相位差曲线的探测灵敏度低得多。因此，从MPR的8条测井曲线中选出3条相位差和2条幅度比曲线作为资料处理的主要依据，利用所选出的5条测井曲线可直观识别出薄互层和低电阻率环带，但一般还不能由视电阻率曲线直接获得地层电阻率的真值。应用改进的正则化阻尼型高斯-牛顿优化算法，实现了MPR模拟资料的二维反演，对薄互层和低电阻率环带地层模型得到了较好的反演结果，可显著提高MPR资料的解释精度。图6表4参11     

基于前推回代法和牛顿拉夫逊法的配电网潮流计算

针对牛顿拉夫逊法计算潮流时对节点电压初值的要求高的缺点,结合配电网为放射状网络的特征,提出基于前推回代法和牛顿拉夫逊法的配电网潮流计算,利用前推回代法第一次迭代的结果作为牛顿拉夫逊法的初值,能够满足牛顿拉夫逊法对初值的要求,且具有良好的收敛速度。最后,应用实例证明基于前推回代法和牛顿拉夫逊法的配电网潮流计算迭代次数少,收敛性好。     

一种新的图像实时放大技术

该文提出了一种视频图像整数倍放大的实时插值方案一改进的像素填充插值法,给出了其基本原理及软、硬件实现方法.与重复插值法、线性插值法、像素填充插值法和小波放大法等进行了比较,并给出了放大后图像的主观和客观评价。结果表明改进的像素填充插值法的效果明显优于其他实时放大方法,且其硬件实现并不复杂,可用于视频图像实时放大的软、硬件设计。     

一种模糊——变结构集成控制系统设计方法

提出了一种模糊－变结构集成控制方案，该方案将模糊控制与变结构控制方法相结合，并采用在线双一次插值的方法对控制规则表进行插值，从而产生了连续控制量，从本质上消除了颤振现象，显著提高了系统的稳定性能。提供了应用该方案的仿真算例。