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基于分类外形搜索的人脸特征点定位

针对传统由粗糙到精准的人脸外形搜索方法,其每一次外形搜索需要在整个外形搜索空间进行,提出一种基于分类的外形搜索方法。该方法始于一个包含不同人脸形状的外形搜索空间,首先利用基于相关性的特征选择方法对随机森林分类器进行优化,利用训练的随机森林分类器将外形搜索空间分为若干个外形搜索子空间;然后根据输入样本和随机森林分类器确定与当前外形最接近的外形搜索子空间,并计算对应子空间的中心和对应样本的后验概率分布,方便后续阶段更好地进行外形搜索;最后采用级联回归进行人脸特征点定位。在300-W数据集上的实验结果表明,此方法不仅有效降低了外形搜索的时间,同时在无约束环境中具有良好的鲁棒性。     

低安装空间的3-UPU并联机构的设计与实现

为解决救灾工作中颠簸路况对救灾人员体力消耗的问题,设计一款3DOF颠簸训练模拟器,由于本设计用于车载救灾颠簸模拟器,存在限高的问题,所以平台的安装高度极其有限。文章基于Stewart运动平台和空间运动机构的相关理论,设计了一种带防扭臂的重载荷3自由度并联平台(3-UPU/RRU),其中UPU为驱动支链,两条RRU为恰约束从动支链,运用螺旋理论分析其约束情况,表明该机构的运动合理性。利用加速遗传算法和工程实际安装空间,得到平台的尺寸的最优解。利用ADAMS软件建立虚拟机,通过驱动件与动平台末端运动曲线,得到驱动件的逆解,最终得到平台运动情况。并且将此成果用于某款抗颠簸训练模拟器中,运行良好。此研究成果可以在安装空间较为狭窄的情况下,作为工程师设计并联平台的参考。     

基于OLSR的MANET地址自动配置机制

为了解决现有无线自组织网络地址自动配置协议过于复杂、开销大、可实现性不强的问题,利用OLSR在全网拓扑信息维护、低开销消息洪泛等方面的优势,提出一种以OLSR为基础的地址自动配置方案。实现IP地址的快速分配,并只需对OLSR协议消息作简单修改即可在网络运行过程中维护地址的唯一性。所提出的方案具有开销低、实现简单的特点,适合大型网络地址分配需要。     

基于蚁群一遗传算法的QoS路由选择

论文提出了一种将蚁群算法与遗传算法融合的新算法.采用蚁群算法进行寻径生成初始群体,利用遗传算法对路径进行优化.仿真结果表明此算法是可行的、有效的.     

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2015第三届全国虚拟仪器大赛

正由"中国仪器仪表学会"与"教育部高等学校仪器类专业教学指导委员会"联合主办的2015年第三届全国虚拟仪器大赛已于2014年7月1日拉开帷幕!大赛分为软件组和综合组。以团队形式参加比赛,队伍成员可由1-2指导老师、3-5名在校学生(本科生、研究生不限)组成。2014年10月29日-11月12日期间,将开放网络培训通道,进行各种主题的网络培训,请提前关注大赛主页的相关培训信息。     

基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机静力学建模与分析

多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应用前景。为了提升多自由度电机的容差性和自适应调节能力,提出了一种基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机,从电机定、转子空间位置和几何结构关系出发建立了电机的静力学模型,可分析电机各种结构参数对接触圆周的力分布影响。通过电机的算例分析,证明柔性板簧具有自适应的调节能力,可为电机定、转子提供较均匀的预紧力。研究成果对三自由度球型超声波电机的优化设计与性能提升具有指导意义。     

五自由度机械臂的运动学建模和轨迹规划研究

为改善三次多项式插值算法在机械臂运动过程中由于角速度和角加速度变化曲线的突变情况导致的关节抖动、 运动轨迹偏差现象,提出对机械臂的各关节运动轨迹采用七次多项式插值算法进行规划.以五自由度机械臂为研究对象,选择改进型 DＧH 法 (DenavitＧHartenberg)构建运动学模型.仿真结果显示,采用七次多项式插值算法,所得关节运动轨迹光滑连续、无突变,提升了机械臂的运动精确性,减少了抖动对硬件造成的损耗,具有一定的应用价值。     

“一带一路”国家战略促发展

正十八届四中全会提出全面推进依法治国,意味着当前改革取向正从注重增长速度的"效率至上、兼顾公平"、进入到更注重质量的"兼顾效率与公平"的新阶段。"一带一路"国家战略:在今年10月上旬,由发改委、外交部、商务部牵头编制的"丝绸之路经济带"和"21世纪海上丝绸之路"即所谓的"一带一路"总体规划上报国务院,预计后续还将出台相关专项规划。"一带一路"沿线大多是新兴经济体和发展中国家,涵盖中亚、南亚、西亚、东南亚和中东欧