一种足球机器人视觉系统非线性畸变的数字校正方法

在许多应用领域中,要求对光学系统的非线性畸变进行有效实用的校正.如在足球机器人(MiroSot一种基于视觉信息的精密控制系统)的视觉系统中,对校正速度要求很高,这就限制了许多复杂算法的应用;多项式变形技术是这一领域的主要方法,但对高次模型在计算机求解时,由于数值计算的误差,如不做特殊处理其解的精确性较差.本文针对足球机器人视觉系统中普遍存在的斜视,旋转,及非线性畸变,建立了合理的多项式近似模型,应用数字图像处理技术,使用Visual C++6.0编程,对实际的非线性几何畸变图像进行校正.取得了满意的实验结果,具有较好的实用价值.     

对抗图像旋转的手指静脉身份识别新算法的设计

为了克服图像旋转对手指静脉身份识别系统正确率的影响,在图像预处理部分提出一种基于手指指尖点的旋转定位方法,改进了基于方向模板和局部动态阈值分割提取静脉特征的方法并用改进Hausdorff距离（MHD）距离进行匹配验证。实验结果表明,同一根手指的图片在平面偏移角度小于20°时,可以达到0.75%的等误率,正确识别率达97.25%,而且整个处理过程在VC++6.0上面执行耗时仅为161.6949ms,系统具有很好的实时性能,对实际手指静脉身份识别产品的开发具有一定的现实意义。     

基于DirectX的图像旋转算法的研究与实现

该文提出一种基于DirectX的图像旋转并实时绘制方式。首先文章概述一个由传统算法完成旋转变换的算法,指出存在的问题和局限性;然后,引入基于DirectX的图像旋转算法,在VS2008中的VC++环境下实验图像的旋转以及实时显示,最后对两种算法进行比较。该算法充分节约CPU资源,将矩阵运算在GPU中实现,极大限度的使用GPU性能,保证图像旋转的运算速率和旋转中的图像质量。     

短期电力负荷最优组合预测模型的研究

组合预测是将几种预测方法所得的预测结果选取适当的权重进行加权平均的一种预测方法.将组合预测思想运用到电力负荷预测系统中,通过方法参数最优化、方法自动筛选和权重最优化,构建最优组合预测模型.实践证明,组合预测比单个方法预测具有更高的预测准确性.     

一种新型自摆消防炮控制系统的设计

针对目前常用的水力自摆式消防炮通用性差的问题,介绍了一种新型的自摆式消防炮控制系统的设计。该系统具有无线遥控和面板电控2种控制方式,能够进行大范围自动扫射灭火操作;采用单片机构成微处理单元,对控制信号和限位开关信号进行处理,并做出相应的控制动作;设计了无线遥控模块,采用3路集成驱动器件L298实现消防炮的运动驱动。工程实践结果表明,该系统工作可靠,使用简单,应用场合广泛。     

基于单片机的JDIA型电机控制器的技术改造

文中对手操普通型电磁调速电动机控制器进行了技术改造,提高了控制器的控制精度和效果,并且提供了与上层主机的串口通信,可实现对电机调速的控制完全自动化。     

多原子分子统计热力学MCAI课件——多原子分子的内旋转

统计热力学是物理化学理论框架中的一个重要部分 ,其中有许多抽象的概念和过程很难用传统的教学方法描述清楚 ,多原子分子的内旋转和简正振动就是突出的例子。 3DSMAX动画创作技术提供了将这些抽象概念和过程加以形象描述和模拟的有力工具。作者用它研制了多原子分子统计热力学MCAI课件 ,使上述抽象概念和过程表达得生动和直观 ,便于初学者理解 ,充分发挥了多媒体技术在化学教学中的作用。本文介绍该课件的第 1部分———多原子分子的内旋转     

基于旋转平衡森林的不平衡数据分类算法

针对不平衡数据中的分类问题,提出一种基于旋转森林的改进模型——旋转平衡森林(rotation balanced forest,ROBF).以集成思想为核心,从数据层和算法层相结合的角度出发,针对Safe-Level-Smote方法中存在的模糊类边界问题采取两点改进:安全等级再划分机制;引入约束度不同的控制因子,经改进后...     

无刷直流电动机模糊滑模变结构控制的研究

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对上述特点,为提高系统控制的精度和稳定性,设计了一种模糊滑模变结构速度控制器。在传统的滑模变结构控制基础上,引入模糊控制,建立基于等效控制和切换控制的模糊系统,通过隶属度函数的变化来有效地消弱单纯滑模变结构控制所带来的抖振现象,而不牺牲滑模变结构控制对系统参数摄动和外界扰动的强鲁棒性以及快速性等优点。在Matlab软件上仿真结果表明控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。