汽车电动转向系统反向助力控制策略仿真

研究汽车转向系统优化控制问题,针对目前常用的正向助力控制策略不能有效控制电动转向进,汽车受侧向力干扰后操纵稳定性差,为提高EPS的抗侧向干扰性能,建立了侧向风作用下的整车转向动力学模型,分析了在侧向风干扰下EPS正向助力控制不足,提出了EPS反向助力控制策略,设计了反向助力特性,在Simulink中建立了EPS反向助力控制模型,进行了侧向风速为60km/h时三种车速工况下的EPS反向助力仿真.结果表明,在较大的侧向风干扰时,可抑制由正向助力引起的转向轮过度偏转,改善了EPS抗侧向干扰性能和整车横向稳定性,为进一步完善EPS控制策略设计提供了技术支持.     

基于ARM9-Linux的注塑机伺服控制系统

全电动注塑机的控制系统任务繁多且要求实时性强。结合全电动注塑机的工艺特点,提出了以ARM9处理器为核心的全电动注塑机硬件系统,并利用嵌入式操作系统Linux提供的多进程多线程通信机制进行软件设计,从而满足全电动注塑机的各种伺服控制要求。     

基于PIC16F876的电动自行车控制器设计

该文介绍了一种电动自行车控制器的设计过程。控制器以PIC16F876为核心,驱动直流无刷电机,实现简单的电动自行车控制功能。     

电动加载系统的模糊自适应PID控制研究

电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快,但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素.常规PID控制难以满足电动加载系统对高精度和快速性的要求,而模糊自适应PID控制能够解决这个难题,实验证实了系统采用模糊自适应PID算法后明显提高了加载精度和响应速度.     

基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真

电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等,分析了EPS系统的工作原理,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上,提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法,并在MATLAB平台上建立了EPS系统仿真模型。仿真结果表明,方法明显改善了系统的瞬态响应和随从特性,具有良好的转向灵活性和操纵稳定性。     

基于MODBUS的电动执行器远程控制系统实现

介绍了基于MODBUS的智能通讯模块的硬件与软件设计。模块采用通用的MODBUS通讯接口以及有效的保护电路,并组建了电动执行器的远程控制系统,实现了电动执行器的智能化集中管理。系统具有高可靠、操作简便、性能价格比高等优点。     

Controller design for electric power steering system using T-S fuzzy model approach

Pressure ripples in electric power steering （EPS） systems can be caused by the phase lag between the driver s steering torque and steer angle, the nonlinear frictions, and the disturbances from road and sensor noise especially during high-frequency maneuvers. This paper investigates the use of the robust fuzzy control method for actively reducing pressure ripples for EPS systems. Remarkable progress on steering maneuverability is achieved. The EPS dynamics is described with an eight-order nonlinear state-space model and approximated by a Takagi-Sugeno （T-S） fuzzy model with time-varying delays and external disturbances. A stabilization approach is then presented for nonlinear time-delay systems through fuzzy state feedback controller in parallel distributed compensation （PDC） structure. The closed-loop stability conditions of EPS system with the fuzzy controller are parameterized in terms of the linear matrix inequality （LMI） problem. Simulations and experiments using the proposed robust fuzzy controller and traditional PID controller have been carried out for EPS systems. Both the simulation and experiment results show that the proposed fuzzy controller can reduce the torque ripples and allow us to have a good steering feeling and stable driving.     

论设计师的责任——从电动自行车的设计问题说开去

电动自行车的普及,给大家带来了方便,同时也给社会带来了不小的麻烦,例如安全问题、环境污染问题。作为电动自行车的设计者,设计师更应该为设计的产品引发的社会问题而负担起应有的责任,设计师更应该站在人性化的角度来思考和设计更好的产品。为人类创造一个良好的生存环境而做出自己的贡献。     

新型智能宠物喂养系统的设计与实现

本设计突破目前国外同类产品采用的机械模式,而以触摸显示屏,作为显示和输入设备,在简化操作界面的同时,不但提高了用户交互界面的美观性,也为系统实现智能化提供了可能。传感器件选择目前技术已经非常成熟的悬臂梁式称重传感器,大大节省了成本。微型电磁阀可快速控制水流的通断。微型电动推杆,则通过两个固态继电器,实现伸缩控制。     

换热站自动监控系统的设计

针对换热站运行中存在的弊端,提出并设计了一种监控系统,实时检测温度、压力、流量等参数,对用户室内温度进行自动控制,既保证了室内温度的舒适性,又避免了能源的巨大浪费。