汽车电动助力转向器的控制器研制

研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性.采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器.在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果.     

透过现象看本质 我国无人驾驶市场仍处于探索期

无人驾驶是在传统汽车产业的基础上融入了智能化、自动化、电动化以及互联网化等技术的综合性产业。在过去的3月,无人驾驶领域的动静一直没有平息下来。腾讯收购特斯拉5%的股权跻身特斯拉第五大股东;百度公司副总裁王劲在几天前的洪泰基金CEO春分大会上宣布即将离开百度,自己创业投身无人驾驶事业上;连离职多位高管的百度也没闲着,     

基于人体姿态检测的体感滑板控制系统设计

为改善电动滑板的易操纵性,设计了基于人体姿态检测的体感滑板控制系统.该系统由人体姿态检测与滑板主控两大部分组成.首先,通过实验,分析了人体以不同姿态驾驶滑板时MPU6050传感器采集到的加速度和角度的数据变化规律.在此基础上,确定了驾驶滑板时,识别人体姿态改变的方法.最后,制作了人体姿态检测与滑板控制电路,并编写了相应的控制程序.调试结果表明,该系统响应准确,达到了设计要求.     

国产DCS、DEH、MEH、BOP控制系统全厂一体化在2×350MW超临界燃煤机组中的应用

山东某发电2×350MW超临界燃煤机组自动化控制系统选用了国产和利时公司的HOLLiAS-MACS控制系统,并且实现分散控制系统(DCS)、汽轮机数字电液控制系统(DEH)、给水泵小汽轮机数字电液控制系统(MEH)、辅助车间控制系统(BOP)控制系统全厂一体化功能,完成整套机组及辅网的集中监控。文中对该系统的结构、软硬件设计的特点作了详细介绍和分析。对HOLLiAS-MACS控制系统在350MW及以上机组采用全厂一体化控制发展前景做了展望。     

电动物流车远程监控系统

设计了一种电动物流车远程监控系统．该系统综合运用全球卫星定位系统（GPS）、公共移动通讯网（GPRS）、互联网（Intemet）和地理信息系统（GIS）等技术,对运行车辆状态和位置进行实时监控．系统的主控制器采用XC2267单片机,对GPS定位模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据进行处理,然后通过GPRS网络将数据发送到中心服务器上,客户端或者充电站可向数据中心请求发送数据并在界面上显示．     

用DP801控制的电动坦克的电路和程序

一、单片机控制电动坦克简介: 学习了单片机的知识和指令后,我总想利用单片机搞一些自动控制。偶然想起在庙会上我买的一辆电动玩具坦克。把它改造成程控坦克,让它按照我的意愿行走多有意思?在家长的支持和老师的帮助下,我对它进行了改造。电动坦克有两个马达,两路输出电路,只能前进和向左、右转。我把坦克改造成四路输出电路,使坦克能按照程序前进、后退、左右自由转动。其实改造后的坦克控制构造并不复杂。只是在单片机和坦克之间接了四个继     

基于SMS的执行器无线监控终端的设计

基于SMS无线远程监控的方便性与实用性,本文提出了一种电动执行器无线监控终端的设计方案,描述了以单片机ATmega128和无线数传模块DTGS-800为核心的无线数据监控终端,通过CDMA移动通信系统的SMS业务实现管网中各执行器与管网数据中心进行数据通信的方法.     

基于CAN总线的电动执行机构的设计

智能电动执行机构实现远程监控是目前研究的热点.本文介绍了基于CAN总线通讯的智能电动执行机构的设计思路及实现方法,具体介绍了电动执行机构的控制电路、驱动电路及CAN总线接口,并在PC机与电动执行机构之间接入CANUSB接口卡,在PC机WINXP环境下用VC 实现了与电动执行机构的CAN总线通讯与远程监控.结果表明,电动执行机构的控制方案效果较好.     

企业信息化没有终点

宁波力达物流设备有限公司（简称“宁波力达”）是一家专业研制、开发、生产和销售物流搬运设备的国家重点高新技术企业,旗下拥有70多家设备投资型和业务控制型分厂企业,主要产品有手动液压搬运车、全电动托盘搬运车、全电动托盘堆垛车、钢架网格折叠式周转箱等系列产品,90％以上产品销往国外。