辅助站立装置的设计与研究

随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。     

发电机出口PT一次保险熔断故障的分析及对策研究

发电厂为了监视电气系统的运行情况,配置了大量的保护装置和监控设备。这些设备需要采集发电机出线的电压,是通过电压互感器变换成标准的二次侧电压才能完成。在机组正常运行中,电压互感器一次保险常发生熔断故障,给安全生产带来影响。同行大多认为是由于铁磁谐振引起谐振过电压造成。以天生桥一级水电厂为样本,查阅了大量录波数据和运行记录,在保险熔断的瞬间并没有发生过电流情况,进而在分类统计、计算分析的基础上,提出了PT一次保险熔断的防治措施。     

一种数字式Boost PFC实现方法设计

本文介绍了PFC的作用及目的,采用平均电流模式控制,设计了以ds PIC30F3010芯片为控制核心的Boost PFC硬件电路结构框图,并阐述了具体工作原理及过程,并给出PFC数字设计的系统结构图和传递函数结构图。     

常用电缆选型与计算

本文论述了常用电力电缆、信号电缆的型号、选型与计算。     

运维服务成熟度模型中一级和二级的核心特征

参照计算机信息系统集成资质等级划分的思路,将运维服务能力成熟度模型划分为四个等级.阐述了四个级别之间的差异性和继承性,并分别从‘协同’和‘数据和量化分析’角度重点介绍了成熟度二级和一级的核心特征和要求.     

离子膜电解反向电流及其消除

探讨反向电流的形成、反向电流的危害、极化整流器消除反向电流的若干方式、C-DCDS装置构成及其与极化整流器匹配应用于电解槽的情况,以及单独使用极化整流器或C-DCDS和两者匹配使用的方法。     

前保中支架刚度有限元仿真方法

汽车行业会通过一系列有限元方法,对新车型的模态、刚度、碰撞性能、风阻、噪声等进行仿真,通过对模型的初步计算得到具有一定准确性的结果,指导模型的优化,可以在相当大程度上减少设计造成的缺陷。所有的有限元仿真都是通过对设计和工况进行一定程度的简化实现的。模拟结果的准确性也与简化方法密切相关。通过对前保中支架刚度的有限元分析,提出一种效率更高、结果更可靠、耗时更短的前保匹配风险评价的有限元仿真方法,可以通过对前保中支架刚度的计算,有效地对前保下沉风险进行评价,在项目早期发现潜在的匹配设计问题,推动设计优化。     

基于机器视觉的抓握状态模型及其适用性

为了实现手部功能障碍患者在抓握康复训练中手部状态的数字化,提出采用抓握状态模型对手部状态进行识别,并通过实验分析模型的适用性与鲁棒性。首先,提出一种手部抓握状态模型,抓握对象,手部抓握类型以及手部抓握状态判定的流程。然后,采用Leap Motion对5名受试者抓握ARAT(Action Research Arm Test)标准物时的动作进行跟踪,分析抓握状态模型的适用性。最后,通过实验中抓握状态模型参数的离散度分析抓握对象尺寸、手部差异和抓握角度对抓握状态模型稳定性的影响。实验结果表明:实验中抓握状态模型参数的平均相对标准偏差为0.637,且该抓握状态模型具有良好的适用性和鲁棒性。采用基于机器视觉的抓握状态模型对手部状态识别基本满足对手部运动跟踪精度高、处理速度快等要求。