智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

关于公路沥青路面施工新技术的探析

我国公路建造方法各异,不同形态的公路有着不同的功能。沥青路面是近年来普遍被企业采用的施工技术。文章针对这一方面内容展开论述,通过详细分析沥青路面施工新型技术的运用和施工中各种影响因素进行深入的探析,从深层次把握新型技术在沥青路面施工当中的实践能力,以此提升公路施工建设的水准。     

里彦煤矿建设选煤厂的必要性探讨

根据里彦煤矿的开采情况,论述了建设选煤厂的必要性:该矿下组煤已成为主采煤层,因其硫分高、矸石含量大,原煤质量波动较大,经济效益较差;经过洗选后,可提高煤炭质量,拓宽煤炭产品销售渠道,可获得较好经济效益;如有完善的洗选设施作保证,矿井可以加大开采强度,提高煤炭回采率,延长矿井服务年限。     

血液透析装置校准过程注意事项以及主要计量参数异常原因分析

本文主要介绍血液透析装置校准过程中的注意事项以及主要计量参数的异常原因分析。     

接触网故障跳闸分析及预防措施

电气化铁路运输行业的进步不能脱离电气化铁路供电接触网。伴随着科学技术水平的日益提升,火车载重量持续提升,早期的铁路接触网构造现阶段已不能符合当代的趋势,极易产生多种多样形式的安全隐患,严重制约铁道的日常平稳运营及铁路相关工作人员的人身财产安全。造成铁路接触网问题的因素是很多的,一般包含人工与天气以及设备本身等原因产生的问题。Wenz对于各种形式的问题,给出有差别的问题处置办法及保护措施,行之有效规避铁路接触网构造发生问题,保障电气化铁道供电的平稳运营。     

轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

伍佑南闸站泵站结构空间有限元静力分析

鉴于对小型水工建筑物如泵站、水闸等的结构计算,大都将空间问题简化为二维问题,忽略了空间结构之间的相互影响,使计算不尽符合结构的实际状况。结合实际工程,应用ANSYS有限元分析软件对伍佑南闸站不同工况多种荷载作用下的应力应变情况进行分析。通过对泵站结构的有限元分析,来弥补常规计算中的不足,并为以后的类似工程配筋提供参考依据。