输电线路带电作业安全防护系统开发

提出了一种基于激光雷达扫描技术和RTK高精度定位技术的安全防护策略,开发了输电线路带电作业安全防护系统.通过对比RTK精准定位信息和激光雷达扫描形成的输电线路三维点云模型数据,实时监控带电作业人员与周围带电体及接地体的有效安全距离,确保带电作业人员的安全.     

西班牙购买Spike导弹装备虎直升机

据悉,西班牙与以色列的拉斐尔先进防御系统公司签定了购买Spike-ER空面导弹来装备虎武装直升机的合同.自从2006年西班牙陆军购买了陆射改进型Spike-LR导弹后,该国便有意购买空射型Spike导弹.该项合同价值4 400万欧元(6 500万美元),对拉斐尔公司来说,这可谓是一个新的突破.     

Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用

随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛,研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要,本文提出了一种在Linux操作系统环境下,应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数,实现读取系统硬件设备（joystick）数据的方法,实例验证方法的可行性。     

基于神经网络预测的微型直升机偏航控制模型

为更好地设计微型直升机的控制系统,必须建立其动力学模型.以微型直升机偏航控制为例,由于微型直升机复杂的动力学特性以及直升机微型化后的特殊性,用传统建模方法很难建立出令人满意的模型.基于神经网络的预测功能,将实验系统获得的数据作为训练样本,可得到神经网络预测模型.该模型可根据当前的控制指令和偏航角度预测出下一时刻直升机的偏航角度,从而为设计直升机控制系统提供依据.     

小型无人直升机的纵向横向解耦优化控制

论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱(NCD)设计了具有很强鲁棒性的控制器,实现了对于小型无人直升机的纵向和横向的解耦控制,仿真结果证明了方法的有效性。     

基于ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ总线的尾浆试验台拖动与计算机监控系统的设计

根据尾浆试验台拖动系统的特点及技术要求,采用S7－300PLC作为中央控制器,PII工控机作为监控计算机,SIMOVERTMD工程型变频器作为DP从站,构成一个基于PROFIBUS－DP现场总线控制网络。     

带电更换悬垂串绝缘子遥控机器臂研制开发

介绍了无须进行等电位作业工艺来更换绝缘子、并可非接触遥控的新型遥控机器臂的工作原理,给出了遥控机器臂主要部件技术指标．并进行了现场实践,得出了施工器具测试结果。     

带电更换500kV直线转角塔绝缘子通用工具的研制

针对江苏省内多种塔型多种挂点结构,研制出一种带电更换500kV直线转角塔绝缘子通用工具,并对其力学特性进行了分析。再利用有限单元法建立工具的精确受力模型,计算了其各部件的应力分布,计算结果表明整套承力工具能够满足机械强度的要求。     

GB15632-1995《带电作业用提线工具通用技术条件》介绍

本文介绍了带电作业用提线工具的分类、技术条件、试验方法、检验规则等规定的依据和相关标准的关系 ,以及试验中应注意的问题。     

反直升机雷弹声探测系统设计

反直升机雷弹声探测系统,文中对声探测阵列的结构进行了优化,论证、计算,并确定出合适的孔径范围,设计了能够实现定距误差小于１０％和识别率大于９５％所采用的硬件结构,并对硬件的工作原理,时序进行了分析,完成了目标定位和识别的系统软件流程图,利用该系统的雷弹可实现对直升一位攻击。