基于变结构控制碟形飞行器复合控制方法研究

针对多输入系统的自由递阶变结构控制方法对碟形飞行器的复合控制问题进行了研究,问题在于如何协调执行机构之间的关系.为了优化系统的稳定性,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析可以得到碟形飞行器动质心运动动力学方程、动质心运动学方程、绕动质心转动的动力学和运动学方程、以及角度关系方程等数学模型,再进行小偏差线性化,得到纵向通道变质量矩/推力矢量复合控制线性化方程.其次,针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,设计了关于双输入系统的自由递阶变结构控制器,并进行了仿真.结果证明,与传统的PD控制器的仿真结果进行了对比.自由递阶变结构控制器对于正弦波的跟踪效果更好.     

带阴影布料的实时模拟

介绍了如何使用弹簧-质点系统对布料进行模拟,虽然该方法速度较快,但是会出现数值计算不稳定的现象。该文提出了隐欧拉方法,结合shadow volume算法,解决了柔软物体的实时阴影生成问题。该方法运行速度较快,生成的阴影边缘齐整,视觉效果较好。     

虚拟手术仿真中人体软组织形变技术的研究

对虚拟手术仿真中人体软组织形变技术进行深入研究,利用OpenGL三维图形标准建立了基于质点-弹簧物理模型的虚拟人体软组织形变系统。围绕虚拟手术仿真中人体软组织形变的逼真度和实时性两大要素展开研究,通过对比四边形网格结构提出了改进的基于质点-弹簧模型的正六边形几何拓扑结构,并对软组织形变动力学模型及其数值积分算法、软组织形变力反馈计算模型进行了讨论,针对以往的虚拟手术器械与软组织表面接触时作用点的最近邻质点求取算法存在的不足,提出了改进的求取算法。实验结果表明,改进的算法在模拟软组织形变时具有较好的稳定性和实时性。     

一个人的精彩三款耳机新品秀

在夜深人静时,静静地聆听一首美妙的歌曲,心情格外地放松舒畅。此时,耳机便成为静夜中唯一陪伴你的朋友,将美妙音乐娓娓道来,演绎一个人的精彩……     

刘思绮玉指芊芊弹簧手

生活无间隙的超S级缠功,使得各种奇怪变态的压力纷至沓来,令一些毫无抵抗力的人类,更见窘迫！而在完美时空有一群体则比较机灵,     

布料动画中风场的实现

首先介绍了布料动画中建立离散型布料物理模型的原理和方法,然后提出了一种简单的风场物理模型并深入探讨了将其应用于已有离散型布料模型中的方法,最后利用OpenGL三维图形编程接口在Windows平台上实现了整个布料动画的模拟。实验结果表明,文章提出的风场模型能够与普通布料物理模型相配合,并真实地模拟出布料的各种空气动力学效果。     

基于改进质点弹簧模型下的布料实时仿真

布料模拟一直是计算机动画的研究热点.且对于虚拟现实技术有着重要意义.在以往的研究中,人们提出了许多模拟织物运动的方法,方法的一个主要缺点是复杂度高、计算效率低,无法满足交互设计和实时动画的要求.在经典质点掸簧模型的表示基础上结合Choi的布料模型,通过简化弹簧弯曲抗力的计算方法,合并了弹簧的结构力和剪切力,从而达到了简化了布料物理模型的目的,提高了模拟的速度.实验证明,采用经改进的质点弹簧模型可以得到实时稳定的布料仿真效果.     

连接器振动冲击动力学仿真研究

基于RecurDyn软件的动力学和运动学仿真分析功能,对连接器受到冲击振动时复位弹簧的弹簧力作用进行了研究。首先建立了连接器模型并导入RecurDyn软件,设置模型材料属性,根据连接器工作要求在模型中添加运动副、接触副、模型驱动;然后添加复位弹簧并设置弹簧刚度属性;最后仿真得到了接触板振动过程中弹簧的作用情况。本文的研究成果为后续连接器结构设计和复位弹簧选型提供了参考。     

10kV开关柜储能弹簧拆卸工具的研制

随着用电需求的逐年升高,10kV 开关柜故障率不断攀升.在对储能电机等开关柜核心元件进行检修时,能否快速拆卸储能弹簧显得尤为重要.然而传统的弹簧拆卸方法存在操作难度高、安全性差、耗费时间长.为解决现有技术不足,高效便捷拆除储能弹簧,缩短储能电机更换时间,研制了一种10kV 开关柜储能弹簧专用拆卸工具,其结构简单,安全可靠,检修人员无需将手伸入开关柜内便可快速拆装储能弹簧,可大幅度提高储能电机更换效率,缩短停电时间,保障电网安全平稳运行.     

高压开关用弹簧操动机构关键部件失效分析

本文通过对弹簧操动机构原理及关键材料物性分析介绍,阐述了操动机构关键部件材料应力仿真分析和凸轮失效分析,给出了弹簧操动机构的设计优化建议,为研究弹簧操动机构失效机理演变及失效规律提供工程应用和指导,具有重要的现实意义。