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101.
102.
基于MEMS的姿态测量系统 总被引:20,自引:0,他引:20
载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础.姿态测量有多种方式,其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点,自古至今一直得到应用.本课题在此基础上,利用微机电系统(MEMS)技术,设计了由微机电传感器组合而成的微型方位水平仪,该系统由三轴微加速度计和三轴微磁强计组成.利用大地磁场和重力场在地理坐标系和载体坐标系之间的方向余弦转换进行绝对角度解算得到姿态角.该微型姿态测量系统体积小、重量轻、功耗低、启动快、无长期漂移,可进行全姿态动态连续测量,测角精度为±0.5°(俯仰和滚转)、±0.7°(航向). 相似文献
103.
采用三轴磁强计测量地磁场矢量,与轨道演化和国际地磁场参考模型(IGRF)计算获得的地磁场矢量进行比较,获得姿态角度信息的方法适合体积小、重量轻、功耗低的皮卫星应用环境。地磁场矢量实际测量误差和轨道模型演化计算的地磁场矢量误差是皮卫星姿态角测量的两大误差源。通过分析获得磁强计A/D采样、磁传感器误差、温度漂移、铁磁材料等因素导致地磁场矢量实际测量误差为1.74°。皮卫星自身的特点不允许采用复杂的SPG4轨道演化模型,基于Kepler轨道模型和IGRF地磁场模型计算获得的地磁场矢量误差为0.5°。因此,基于三轴磁强计的皮卫星姿态角测量误差为2.24°。 相似文献
104.
当软磁材料的矫顽力低于几十奥斯特,甚至十以下奥斯特时用能产生上万奥斯特外加磁场的VSM去测量时,其精度会受到一定的限制,如果采用一个合适的滤波器处理使外加磁场信号H和磁化强度信号M有一个合理的相位差,那么可以避开因零点附近的噪声对矫顽力估算精度的影响。 相似文献
105.
振动样品磁强计低温测量装置 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了为美国PAR公司产品振动样品磁强计(VSM)配套的简易液氮低温装置的构造和制作方法,并对原样品盒作了改进。 相似文献
106.
107.
为满足纳型/皮型卫星对磁强计高性能的要求,设计基于隧道效应原理的水平式磁强计得到重视。要准确地评价水平式磁强计的性能,功函数是首要考虑的性能参数之一。推导了功函数理论计算公式,介绍了水平式隧穿磁强计的功函数实验内容。通过给梳齿加驱动电压,在隧道电极处产生了隧道电流;通过分析隧道电流和驱动电压的关系,验证确实产生了隧道效应,并计算了相应的功函数。 相似文献
108.
La-Co substituted M-type barium ferrites (BaM) were prepared by traditional solid state method and sintered at low tem-perature (1173 K). X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM) and... 相似文献
109.
采用射频磁控溅射装置在氩气氛下制备了Fe(Co)Al(Zr)O系薄膜.用X射线衍射仪、透射电镜及其选区衍射来分析薄膜的微结构.用振动样品磁强计、磁导计等测量了矫顽力Hc、饱和磁化强度Ms及磁导率等磁性参数.通过退火处理研究了Fe(Co)Al(Zr)O系薄膜的磁性能.Fe(Co)Al(Zr)O系薄膜磁各向异性是由形状各向异性引起的. 相似文献
110.
原子磁强计以其高灵敏度和成本低等优势受到了越来越多的关注,如今,进一步提高原子磁强计的芯片集成度已成为主要趋势,因为它有利于生物磁性测量与成像。但是,目前实现原子磁强计小型化的主要障碍是微加工原子气室的光学元件分立。鉴于此,笔者提出一种基于新兴超表面的超紧凑片上原子气室方案,该方案将超表面与各向异性腐蚀的单晶硅相结合,在保证高灵敏度的同时提高了原子气室的集成度。该方案能够对圆偏振入射光束进行光路操纵,效率可达到80%。超表面采用厚度为500 nm的硅设计而成,可以通过基本的微加工工艺直接在原子气室上制造。所设计的新型原子气室具有集成度高、可大批量制造的优点,为未来生物磁性传感系统的发展提供了参考。 相似文献