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91.
动物运动控制机理及对机器人控制的启示   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文阐述了动物运动的神经控制机理,对具有代表性的节律运动模式发生器、中枢神经系统对运动的控制、反射对运动的调节等神经控制机制进行了分析, 通过几个机器人应用实例的研究,分析了传统控制系统和生物控制系统的区别,提出了应用生物神经系统模型提高机器人运动性能的新思路。  相似文献   
92.
脑机接口是在人或动物脑与外部设备间建立的直接连接通路。在该定义中,“脑”一词意指有机生命形式的脑或神经系统。“机”意指任何处理或计算的设备,其形式可以从简单电路到硅芯片。  相似文献   
93.
借鉴神经系统和内分泌系统对行为的高级调节作用,结合传统粒子群算法的原理,设计一种新的改进粒子群算法,充分考虑粒子周围的环境,引入内分泌调节项,对粒子的飞翔方程进行修改,达到改善粒子群算法的性能.为验证算法的有效性,将其与Dijkstra算法结合,实现机器人全局路径规划.结果表明,此方法比传统粒子群算法有较好的性能.  相似文献   
94.
随着信息网络时代的迅速到来,智能化小区是这一时代的必然产物,它不仅是社会信息化的需要,同时也是经济国际化的需要。综合布线系统是智能化小区的神经系统,智能化小区必须借助于综合布线系统才能实现其智能化。如何在城市规划设计中做好智能化小区综合布线系统的规划设计,把智能化小区综合布线系统纳入城市规划设计中,使城市规划具有前瞻性,城市的发展具有可持续性是本文的基本思想。  相似文献   
95.
最近邻算法在时间序列的预测已有实例,虽算法简单易理解,但准确度不高。本文在最近邻法基础上结合BP网络技术,使得在输入神经网络之前对数据起到预处理的作用,并训练神经网络得到最优解。  相似文献   
96.
In order to improve the detection efficiency of rule-based expert systems, an intrusion detection approach using connectionist expert system is proposed. The approach converts the AND/OR nodes into the corresponding neurons, adopts the three-layered feed forward network with full interconnection between layers,translates the feature values into the continuous values belong to the interval [0, 1 ], shows the confidence degree about intrusion detection rules using the weight values of the neural networks and makes uncertain inference with sigmoid function. Compared with the rule-based expert system, the neural network expert system improves the inference efficiency.  相似文献   
97.
女人从45岁开始,由于体内的雌激素逐渐减少分泌导致生理和心理发生变化,会出现一些植物神经系统功能紊乱的症状。这些暂时性的功能紊乱症状,称为更年期综合征。很多女人受更年期影响颇为明显、严重和持久,主要症状包括:1.精神方面:出现情绪不稳定、焦虑、多疑、失眠、忧郁等变化。2.血循方面:面部突然发热潮红,几秒钟可消退。  相似文献   
98.
针对雷电流在线监测系统中的噪声干扰,提出一种基于模糊神经系统的雷电流波形处理方法.利用所提方法对噪声频率在0.001~10 MHz间变化的雷电流波形进行仿真测试,消噪后雷电流波形的峰值误差小于0.06%,说明所提方法具有很强的抑噪能力.分别用曲线拟合法、小波分析法和所提方法对设备实测波形消噪,分析结果表明,所提方法具有更好的非线性快速逼近性能,得到的波形匹配度高,参数误差最小.  相似文献   
99.
随着国家新型城镇化战略的实施,智慧城市建设得到高度重视,国家电网公司的坚强智能电网建设进入全面建设阶段,大量智能电网技术应用到城市各个领域,成为智慧城市的强大支撑。分析智能电网与智慧城市战略结合,对智能电网与智慧城市的进一步结合进行了论述,提出以智慧城市发展需求为导向,科学合理安排智能电网支撑项目,积极参与智慧城市顶层设计的意见建议,阐明了建立智能电网支撑智慧城市的建设理念。  相似文献   
100.
1 课程设置传统的神经系统疾病教学是将神经病学、神经外科学、神经系统影像诊断分离 ,而神经内、外科疾病是神经系统疾病不同类型 ,是因为临床治疗的侧重点不同 ,将其具有内在联系的课程撤开 ,分开授课 ,即使在神经病学一门课程中也存在类似问题 ,如开课初期讲定位诊断时 ,是  相似文献   
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