基于神经PID网络的串级调节系统研究

本文提出了一种神经PID网络控制器，并利用它构成串级调节系统。在给出网络结构和计算公式的基础上，进行了计算机仿真。仿真结果表明，神经PID网络控制器构成的串级调节系统具有良好的动态和静态性能及很强的抗扰能力。     

人工神经网络——模糊控制研究近况

本文综述了人工神经网络－－模糊控制在近期的一些研究成果。     

为提高编制工艺规划的柔性跨出一步─—借助基于知识的方法,编制跨零件类别的工艺规划

开发一种模块式的跨零件类别的工艺规划模型是一项课题的目的，它包括各种不同的方法。自1991年5月起，德意志研究联合会开始资助该课题，课题实施单位是斯图加特的弗朗霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）和Chemnitz－Zwickau工业大学的制造与生产信息科学研究所（IFP）。具体描述了如何能利用相融合的传统算法和基于知识的方法兼村回转体和棱柱体工件编制工艺规划。     

捷联系统姿态算法的漂移误差研究

本文对姿态计算四元数方法进行了研究，通过对计算矩阵的Ｕ－Ｓ分解，清楚地表达了不同算法的标准误差，歪斜误差和漂移误。     

多输入模糊控制的简化算法

把ＡＲＭＣ方法「１」应用于双输入模糊控制的计算中，在计算输出时优于通常的ＣＲＩ方法「２」     

蒸馏塔系统的递推广义预测控制

针对蒸馏塔系统的特点，提出了抑制塔内馏出口温度波动的广义预测控制方案，并推导相应的递推算法以减少计算量，在茂名石化炼油厂第一套常压蒸馏装置应用后，效果良好。     

基于神经网络的VQ图象编码

文章给出将神经网络与矢量量化相结合的两种编码方法，介绍了其原理和实现的算法。经计算机模拟表明，在比特率低于０．３ｂｐｐ时仍可得到高质量的编码图象。     

基于神经网络的故障诊断系统研究

研究了基于神经网络的故障诊断专家系统的基本原理和结构,论述了基于神经网络的故障诊断系统在知识表示、知识获取及推理机制方面的基本方法和特点。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。