一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法

针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.     

军事建模与仿真技术的新应用

在波黑战乱期间，由于历史上遗留下来的复杂因素与西方国家为其私利进行幕后操纵，使得居住在波黑地区的穆族、克族和塞族为了民族利益发生了严重的流血冲突。联合国与世界上爱好和平的许多国家为了调停战火，曾做过很多斡旋工作。但是由于三方在波黑地区的领土划分问题上无法达成共识，而导致斡旋失败。然而到了1995年10月，穆。克、塞三方却在美国国务院的安排下最终签署了“代顿和平协议”。世人在欢迎和平结果的同时，也在分析是什么力量促成了这项协议的签订。据可靠消息透露，正是在现代作战模拟技术的帮助下，才促使战争之船驶入了和…     

扩展图形阵列XGA的软件仿真系统的设计

ＸＧＡ是为ＩＢＭＰＳ／２或其它以ｉ３８６／ｉ４８６为基础的微机系统提供高级图形和图象功能的新一代显示适配器和图形标准。本文首先简述ＸＧＡ的主要特征，随后详细论述了ＸＧＡ适配器接口软件仿真的设计思想及主要功能模块的实现方法，最后对仿真系统用户接口的设计进行了讨论。     

单片机仿真系统

本文讨论单片机离线仿真系统的设计方法，其关键技术是：单片机硬件系统（ＲＡＭＲＥＧＩＳＴＥＲＳ）仿真，指令系统仿真，中断系统仿真，应用系统硬件仿真。     

一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

用软件仿真系统代替硬件仿真器开发单片机

从工业控制到家电电脑化,单片机的使用越来越广泛。开发一块专用的单片机控制芯片,主要的工作是开发其专用的软件。而开发软件就需要一套可以帮助设计者跟踪、分析程序执行情况的动态仿真系统,这就是单片机开发系统。这种开发系统一般都采用硬件的在线仿真器,本文将以美国MICROCHIP公司的PIC16CXX系列单片机软件仿真系统为例介绍使用纯软件的软件仿真系统来开发单片机程序的方法及优点。     

用于自动化制造系统仿真的一种新颖的实时动画技术

目前国内外普遍采用离散事件系统仿真方法对自动化制造系统进行分析。由于这类系统中一般都具有物料贮运系统，制造过程的离散性及运输设备运动的连续性在系统中并存；采用按用户设定的时间间隔刷新仿真动画画面（目前国内外流行的仿真语言大多采用这种方法），就可能造成数据丢失或画面与模型的不一致性。本文介绍了ＩＭＳＳ仿真软件所采用的一种新颖的实时动画技术，它基于异步─—预报─—检测机制，较好地解决了这一技术难题，专家鉴定认为，这一方法具有独创性。     

三维实体布局仿真中干涉检验的八叉树方法

本文提出了一种利用八叉树结构表示三维实体布局状态空间的方法，并在此基础上设计了一个三维实体布局仿真中干涉检验的算法，首次提出了利用二进制整数的“位”记录状态信息的方法，使状态空间数据量压缩至传统算法的１／１６；理论分析及实验结果证明了该算法的高效性。