一类分数阶q-差分方程边值问题正解的存在性

研究了一类分数阶q-差分方程多点边值问题,其中控制函数含有分数阶导数.首先通过变换将该问题转化为带有分数阶积分控制的边值问题,并分析了格林函数的一些性质;其次利用Arzela-Ascoli不动点定理及上下解方法,证明了该方程正解的存在性;最后通过实例验证了本文所得结论的正确性.     

Rn 上的线性局部保控映射

设φ：Rn →Rn 是一个线性映射,对任意x∈Rn ,都存在与x有关的线性保控映射ψx ,使得φ（x）＝ψx（x）,则称φ是欧氏空间上的一个线性局部保控映射。线性保控映射是线性局部保控映射,其逆命题不成立。文中定义了两个与φ相关的Rn的子集Iφ和IIφ,如果任意Rn上的点都属于Iφ（或IIφ）,那么这个线性局部保控映射φ是线性保控映射。     

一种改进的CamShift运动目标跟踪算法

Cam Shift算法具有复杂度低,实时性和鲁棒性好等优点,被广泛地应用于目标跟踪领域。但是Cam Shift算法在运动目标接近与其颜色相近的固定遮挡物时,跟踪会出现明显的偏移。针对这一问题,提出了一种解决与运动目标颜色相近的固定遮挡物对目标跟踪的干扰的方法。首先,运用单高斯背景模型对运动目标进行背景建模;其次,通过背景模型与当前帧的运算,确定与运动目标颜色相近的固定遮挡物所在的位置;最后,利用H分量灰度图计算运动目标所在位置。实验结果显示,该方法在运动目标接近相似颜色固定遮挡物时,能很好地跟踪运动目标。     

基于马尔可夫随机场的非监督声呐图像分割方法

针对声呐图像的特点,提出了一种新的基于马尔可夫随机场(MRF)的非监督声呐图像自动分割方法。研究发现,声呐图像混响区基本上都服从高斯分布,然而,其直方图离散化的分布效果不利于图像的自动分割,因此,通过一种快速有效的高斯金字塔模型对声呐图像进行预处理,使得处理后的声呐图像的海底混响区直方图服从高斯分布。在此基础上提出了一个能够自动确定声呐图像分类个数的模型,并通过该模型结合一种局部能量极值化的方法对马尔科夫模型的初始化参数进行估计,从而形成一种完全自动的声呐图像分割模型。最后,利用该模型对声呐图像数据进行了分割实验,并和其他典型的分割算法进行了比较,验证了该方法的有效性及快速性。     

改进的基于闵氏距离的软子空间聚类算法

用L1范数和L2范数的加权组合取代基于闵氏距离的软子空间(Minkowski metric based soft subspace,MSC)聚类算法目标函数中所用的Lp范数,导出一个新的MSC的聚类中心计算公式,从而得出一种改进的MSC聚类算法。改进算法使MSC的计算复杂度由O(n2 mc)降为O(nmc)(这里n是数据个数,m为数据维数,c是聚类数)。在Iris,breastcancer,Vehicle,User和Wine 5个真实数据上的对比性实验结果显示,改进MSC算法的聚类精度与原MSC的聚类精度相当,但改进算法的运行时间是原MSC运行时间的1/7到1/2。     

基于同态滤波的彩色图像增强

给出一种基于同态滤波的彩色图像增强算法。引入新的传递函数,改进同态滤波算法,用以增强低照度彩色图像的RGB各分量;将RGB图像转换到HSV彩色空间,保持色度和饱和度不变,利用对比度受限自适应直方图均衡法对亮度分量进行变换和分段线性拉伸;将HSV图像还原为RGB图像,得到增强图像。仿真结果显示,所给算法在提升图像亮度的同时,能够增强图像细节。     

街道空间底界面构成要素重塑策略浅析

本文阐述了街道空间环境底界面构成要素硬质路面、铺装与软质绿化的设计整治方法,为城市街道底界面的设计和整治提供了理论依据和方法指导,有利于提高街道空间的整体环境质量,使城市街道环境从生态、舒适、便捷和艺术等方面得到较大的改善.     

水下结构物修复用先进机械手软硬件关键技术综述

机器人进行水下结构物维修时,不仅处于非结构化环境,而且存在浮游碰撞危险,作业区域可达性差,水下环境识别困难等特殊问题,所以,进一步提升机器人智能化水平非常重要。英国GRL公司用于焊缝检验的先进海底机械手ARM系统采用先进的人机接口以及工厂用机器人的某些技术,实现了机械手的控制。以ARM的开发经验为基础,目前GRL公司正在研制更为先进的机器人控制系统Polecat,该系统将用于ROV导航员的训练平台Rovsim以及一系列欧盟和商业项目之中,其适用场合不仅包括海洋工程,也包括核电和其他环境。     

互联网和物流业对零售业发展的影响研究：基于空间计量模型的动态性分析

采用2000年和2012年我国31个省市的空间数据,应用空间计量模型探讨在城乡二元结构下互联网和物流业对零售业的影响。结果表明：我国零售业呈现显著的空间分异特征,东部和部分中部地区高值集聚,而西部地区低值集聚;居民消费水平是零售业发展的主要动力来源,且呈现明显的增强趋势;互联网对零售业的发展具有重要作用,但其作用弹性上升趋势不显著;物流业对零售业的发展具有积极的意义,但其贡献弹性下降趋势明显。     

一类具有时滞的食饵-捕食者模型的时空斑图

研究了一类具有时滞和反应扩散的食饵-捕食者模型的动力学行为.通过数学分析,发现了两种不同类型的不稳定性,并且详细给出了图灵不稳定的条件.在由反应扩散引起的不稳定的条件下,通过一系列的数值模拟,得到了参数空间中丰富的图灵结构,分别有点状斑图、条状斑图以及点状和条状共存的斑图结构.在由时滞引起的不稳定的条件下,通过数值模拟,得到了"黑眼斑图".这些结果表明,受时滞和扩散影响的模型具有丰富的动力学,揭示了该模型在实际生活中是非常有用的.