Kyu Sung Woo Architects完成美国拿曼当代艺术博物馆

拿曼当代艺术博物馆位于美国堪萨斯城郊外、欧弗兰登公园内的约翰逊社区学院校园里,是这所学院的标志性建筑,也是当地最大的艺术博物馆。该博物馆由马塞诸塞州的Kyu Sung Woo Architects和堪萨斯城的古德。伊文斯事务所共同设计。3500m^2的建筑由石灰石和玻璃组成,与已有的校园建筑浑然一体,又有自己鲜明的特点。博物馆依照校园内建筑围绕中庭展开的整体格局．     

双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究

针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可能性。基于牛顿-辛普森迭代法计算出机械臂满足指定末端位置要求的逆解,然后进行基于包围盒欧氏距离的改良五次多项式插补以生成末端运动轨迹。实验结果表明,该套控制系统可以灵活地进行协同工作,完成包含插拔火炬钥匙、火炬传递相关动作在内的各项任务,且在协同工作过程中可以有效避免发生碰撞。     

简讯

国际动态建筑大师菲利浦·约翰逊逝世最后一位历经现代主义、后现代主义以及解构主义的建筑师菲利浦·约翰逊(PhilipJohnson)于1月25日在美国康涅狄格州新迦南的家中逝世,享年98岁。菲利浦·约翰逊被称为现代主义和后现代主义设计理论和实践的奠基人和领导者,半个世纪以来深深影响着建筑业的实践,是普里茨克建筑奖(Pritzker ArchitecturePrize)的第一位得主。作为纽约现代艺术博物馆(MOMA)建筑部负责人,他引介了很多欧洲现代建筑大师在美国展览,并参与建筑思想的传播和讨论,促使美国在二战后成为一个活跃的建筑思想发源地。     

微测辐射热计的噪声分析

以电阻型微测辐射热计作为基本模型,分析其在电压偏置下的噪声特性.针对微测辐射热计中的约翰逊噪声、1/f噪声与辐射噪声,着重探讨了微测辐射热计的偏置电压、电阻、噪声带宽等参数对其噪声和信噪比的影响,并根据分析仿真结果,提出了三种增加微测辐射热计信噪比的方法.     

NASA研发新型类人机器人 未来太空助力宇航员

据悉,美国航天局和通用汽车公司在位于美国休斯顿的约翰逊航天中心共同签署了一项太空行动协议,旨在建造出能够像人类一样工作的类人型机器人。通过使用目前领先的尖端控制技术,传感器     

非正态数据变换为正态数据的方法

约翰逊设计的分布体系包括由变换产生的三族分布。根据该分布体系可将非正态数据变换为正态数据。本文利用Ｓｌｉｆｋｅｒ和Ｓｈａｐｉｒｏ的样本分位值的方法研究非正态数据的正态性变换,并以实例说明应用约翰逊分布拟合非正态数据的方法。     

Limitation of the Johnson-Mehl-Avrami equation for the kinetic analysis of crystallization in a Ti-based amorphous alloy

The primary crystallization of the Ti40Zr25Ni8Cu9Be18 amorphous alloy was studied by isochronal differential scanning calorimetry (DSC). The activation energy was determined by the Kissinger-Akahira-Sunose method. Trying to analyze the crystallization kinetics of the Ti40Zr25Ni8Cu9Bei8 amorphous alloy by two different methods, it was found that the crystallization kinetics did not obey the John-son-Meh1-Avrami equation. A modified method in consideration of the impingement effect was proposed to perform kinetic analysis of the isochronal crystallization of this alloy. The kinetic parameters were then obtained by the linear fitting method based on the modified kinetic equation. The results show that the isochronal crystallization kinetics of the amorphous Ti40Zr25Ni8Cu9Be18 alloy is heating rate dependent, and the discrepancy between the Johnson-Meh1-Avrami method and the modified method increases with the increase of heating rate.     

DC观影室

《午夜巴塞罗那》 导演：伍迪·艾伦（Woody Allen） 演员：佩内洛普·克鲁兹（Penelope Cruz）、斯嘉丽·约翰逊（Scarlett Johansson）、哈维尔·巴登（Javier Bardem） 上映年度：2008年 制片国家：美国／西班牙     

次世代娱乐平台大战终上演

2006年11月19日凌晨，随着任天堂美国分社社长雷吉将第一台Wii递给排队第一位名叫约翰逊的幸运玩家，三大备受关注的游戏主机终于全部正式上市。随之而来，次世代主机的“三国演义”也终于上演。     

m序列伪随机码发生器的低功耗实现

提出了一种可以显著降低伪随机码发生器功耗的m序列伪随机码发生器并行实现结构.同时,还讨论并解决了并行结构设计中的开关数优化等几个关键问题,并得出相应的一般性结论.最后,讨论了M个抽头的N阶码发生器的开关优化算法,该算法具有O((M!)×N)的复杂度.