基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

电压源逆变器供电感应电机系统的直接转矩控制综述

本文回顾了近年来在电压源逆变器供电的感应电机系统中采用的直接转矩控制（DTC）技术。阐述了以下几种控制方案，基于开关矢量的DTC（ST-DTC），转矩直接自控制（DSC），恒开关频率空间矢量调制DTC（DTC-SVM）。同时，本文也介绍了基于神经模糊逻辑控制器的这种最新技术的DTC-SVM。文中给出了一些波形图来说胆这些控制特性。     

LCAS使带宽随需而动

随着宽带接入技术的普及，数据业务在通信网络中所占的比重越来越大。现在SDH网络仍然是传输网的主要组成部分。用SDH网络传输数据业务会产生两个问题一个问题是用带宽为155Mb／s、622Mb／s、25Gb／s、10Gb／s的SDH技术来传送带宽为10Mb、100Mb、1000Mb／s的突发性的数据业务，势必造成带宽的浪费，另一个问题是要传送     

混合动力电动汽车用电机及驱动控制器的电磁兼容设计

电机及驱动控制器作为电动汽车的关键部件,其电磁兼容设计对于保证电动汽车的可靠运行非常重要.介绍了国家十五项目中某混合动力轿车用电机及控制器系统的电磁兼容措施,分别从控制电路、信号电缆、功率电路及屏蔽机箱等工程角度进行了分析和设计.该系统的电磁兼容性符合GB/T17619-1998的要求,且已应用于实际混合动力电动汽车,运行情况良好.     

下一代宽带无线的MIMO-STC、Turbo码及OFDM级联传输策略(Ⅰ)

本文在简要回顾MIMO-STC[多输入、多输出(天线)-[空时编码]Turbo码(透平码或增强型反馈码)及OFDM(正交频分多路复用)技术特征基础上,重点论述MIMO-STC与Turbo码及OFDM级联传输技术,及其对下一代宽带无线(NGBW)演进发展具有的突出优势与战略重点性.     

ASB型微机控制异步电动机群自起动柜在催化装置的应用

分析了ASB型微机控制异步电动机群自起动柜的性能、工作原理及其在催化装置上的应用情况和效果。     

摩托罗拉公司推出新一代TETRA基站

摩托罗托近日面向中国公共安全市场发布了其新一代350MHzTETRA数字集群系统解决方案。该解决方案包括摩托罗拉新一代MTS4基站、可扩展型DimetraIP交换机，可配备摩托罗拉强大的TETRA数字集群终端MTP850手持无线对讲机．MTM800车载台及相关零配件。