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991.
992.
为了改善我国现有钢轨检测识别方法准确性和鲁棒性不高以及弯轨拟合较差等问题,提出一种基于直线-曲线混合模型的钢轨检测识别算法。首先对图像进行预处理,调整滞后阈值进行Canny边缘检测。采用累计概率Hough变换对直轨检测并完成近远视场的划分以及消失点的确定。对近视场直轨采用直线模型拟合,根据其检测结果对远视场进行循环线性近似获取钢轨特征点,并根据钢轨灰度特征进行验证,采用最小二乘法完成曲线拟合。直线-曲线模型的切换根据制定的规则完成。实验结果表明,提出的算法检测正确率为90.1%,适用于不同环境的场景,具有较好的鲁棒性。 相似文献
993.
针对封闭环境中语音信号受到混响影响,提出了LCMV分频的改进维纳滤波后置波束形成算法。该算法通过计算麦克风阵列接收到含混响信号的短时傅里叶变换得到频域阵列信号,对频域阵列信号分频处理,将分频的信号进行线性约束最小方差波束形成滤波处理,该波束滤波根据每个频段上混响时间不同的特性对频域阵列信号进行分频处理后,将波束形成算法分别应用到高低频中,以提高混响抑制的精度;再由频域阵列信号的组合功率谱进行维纳后置滤波以抑制混响,由麦克风阵列接收到混响信号的直达波和反射波之间不相关性及麦克风阵列接收信号的空间信息解决维纳滤波器的精确估计问题;最后由逆短时傅里叶变换恢复出时域信号。仿真结果表明,该算法对混响抑制具有明显的改善;且在混响时间600 ms条件下语音增强系统的PESQ值提高了0.26。 相似文献
994.
为提升配电台区数据同频实时采集、数据共享共用、跨专业业务协同等问题,文章通过在配电房部署基于边缘计算框架的智能边设备,并对台区集中器、采集器、HPLC软硬件进行基于DL/T 645、DL/T 698和Q/GDW 1376.2协议的扩展升级,给出适用于台区的数据分钟级同频采集策略.研究了基于台区分钟级同频采集数据的多元线... 相似文献
995.
996.
997.
998.
一类非线性MIMO系统的自解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法. SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性.两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果. 相似文献
999.
牛许强 《电子元器件与信息技术》2021,5(2):68-69
在社会经济和科学技术快速发展的推动下,广播电视已经成为了家家户户都拥有的多媒体信号接收源,在丰富人们日常生活的同时,还能够及时的向广大人民群众传递最新的信息.在传统的广播电视行业的发展过程中,由于传输信息的影响,使得广播电视的使用不够稳定,图像画面以及声音信息也不够清晰,而随着无线发射技术的出现和应用,给整个广播电视行... 相似文献
1000.