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执行机构作为自控系统的最终执行环节,是提高工作效率、发挥自控作用的关键环节。随着科学技术的不断发展和自控水平的不断提高,自动控制的投运率越来越高。自控系统对执行机构的要求也越来越高,特别对执行机构位置反馈的稳定性、控制精度和长期运行可靠性的要求更为严格。 相似文献
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由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统. 相似文献
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研究了电子束、离子束作用于Al2O3表面时成分的变化,表明无论电子束或离子束都能使Al2O3发生分解,产生导电的元素Al。实验在PHI610·SAM上进行,电子束轰击下(3keV,O.5μA,入射角60°)10s就有元素Al分解出来,2min以后就达到饱和,分解析出量随时间成a(1-e-bt)的关系。离子束轰击下同样发生元素Al的分解,但当Ei>3keV时,由于剥离速率加大,溅射5min时表面Al峰反而比1min时要弱。这时表面Al含量处于分解析出与溅射剥离的动态平衡中。实验还发现了Al2O3的解析与表面成分有关(如碳的含量)。最后讨论电子束与离子束的解析机理。 相似文献
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实验应变/应力模态分析若干问题的进展评述 总被引:20,自引:3,他引:17
本文评述了实验应变/应力模态分析进展的若干基本问题。主要是:应变响应与位移响应的关系;应变频响函数矩阵的特点及其测量方法;应变模态的加权正交性及其识别方法;以及其他问题。 相似文献