基于因特网的远程控制中网络延时特性分析

采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。     

基于Peercast的P2P直播系统改进

分析Peercast流媒体直播系统的结构。根据分析结果,指出其在实际网络应用中的弊端。改进下载流程,将单线程下载改为多线程下载,设计多线程F载任务分配模块。重新设计缓冲区,维护多对一情况F的缓冲区。介绍在多线程下载情况下直播延时方面的改进,对改进方案的性能进行分析。     

一种传输能量固定的数据聚集调度近似算法

针对现有的基于物理干扰模型的数据聚集调度近似算法具有较高的延时问题, 提出了一种改进的传输能量固定的数据聚集调度近似算法。该算法首先根据节点的通信半径构造一个网络通信图, 然后在该通信图中构造一棵数据聚集树, 使节点根据数据聚集树分层进行数据调度。在数据调度过程中, 首先将整个网络划分为若干个圆形区域, 然后对各个区域进行着色, 最后对颜色相同的区域同时进行节点的数据调度。理论分析表明, 该算法的延时上界为（X+1）²(Δ+12R+4)+R。仿真模拟结果表明, 该算法产生的数据聚集延时远低于现有算法。     

基于CAN 的某水下航行器内部网络时延统计方法研究

结合某无人潜航器(UUV)内部网络控制系统结构,对基于控制器局域网（CAN）的网络延时做了详细分析。针对网络时延造成控制系统性能下降,影响系统稳定这一问题,提出了一种统计网络时延的方法——软件信息传输仿真法。通过仿真网络内部信息的传输过程,观察各信息的传输状况,同时记录延时数据,为基于CAN总线系统的综合性能设计提供了理论依据。     

基于时延的现场总线网络监控系统跟踪控制研究

通过基于Matlab/Simulink的网络控制系统的仿真工具TrueTime,分析了网络控制系统中存在时延问题情况下的稳定性问题.在此基础上采用减少网络时延的网络调度算法.仿真结果表明该调度算法能够有效缩短网络时延,从而有效提高网络控制系统的控制稳定性和精度.     

建立在De Bruijn图架构上的三维片上网络设计

提出一种基于De Bruiin图的新型三维片上网络架构方式,利用De Bruijn图直径短、路由简单及容错等特性,实现三维片上网络水平面网络和虚平面网络相结合的分层架构与容错路由算法.利用仿真,在均匀流量和热点流量模型下将谊架构与传统架构进行仿真与性能比较,结果表明,与传统的3D Mesh,XNoTs等架构相比,基于D...     

基于改进粒子群的3D-Mesh CMP片上网络映射算法

经典粒子群算法是在连续的解空间里进行的,粒子的方向、速度的确定采用的是二维空间的运算法则,不适合在N维空间里进行,而3D-NOC映射问题面对的是N维离散解空间。对此,提出一种改进的粒子群算法以及相应的算法评估模型。该算法通过引入非支配解(Pareto解)的概念对粒子群算法进行改进,使得算法不仅可以对多个评估模型参数同时优化,而且可以依据实际的应用对单个评估模型参数进行优化。仿真实验结果表明,该算法在单个评估模型且同等计算规模下对比随机映射性能有显著的提升,在降低运算规模方面有很好的优化能力,且在多模型下取得的综合最优解比之相应的单独评估模型下的最优解只有很小的下降。     

基于神经网络的无缓冲数字系统延时控制模型

传统的数字系统延时控制过程不能对系统的时间延迟进行准确预测,导致其存在拟合率低、网络传输延时过长和负载率低的问题.为解决上述问题,基于神经网络设计了新的无缓冲数字系统延时控制模型.使用时间戳技术记录采集到的数据包时间,并根据延时预测器预测在线网络延时.采用神经网络SMITH预估结果对无缓冲数字系统延时进行预估补偿,在SMITH估计模型的基础上构建无缓冲数字系统延时控制模型.通过PIP控制算法获得无缓冲数字系统延时控制模型的最优解.实验结果表明,上述模型的拟合率和负载率均较高,且能够有效减少网络传输延时,充分说明了上述模型的有效性.     

基于W5200和LWIP的车联网互补网络

针对无线网络实现远程车联网信息通信的特点及网络通信要求,构建W5200和LWIP(轻型IP)互补网络通信系统,搭建4G与One NET平台基础网络硬件设施,采用手动模式下设定固定网络通信方式和自动模式下智能调整网络通信的方法对网络系统进行测试。该网络系统能解决因网络延时和网络故障造成的网络性能不稳定问题,降低信息延时,提高网络系统的稳定性和灵活性。     

一类带有不确定性网络控制系统的稳定性分析

在网络控制系统中，由于网络环节的引入而产生的延时将是影响控制系统性能和稳定性的主要因素．针对此问题作了深入地研究，讨论了一类含参数不确定性的线性连续系统模型，给出了网络控制系统鲁棒稳定的充分条件．其结果通过仿真实例说明。