基于网络延时的LQG控制器设计

控制网络中传输延迟的存在,导致确定性闭环网络控制系统转化成一时变不确定性系统.针对网络控制系统中存在小于一个采样周期的传输延迟,提出控制方案,分析建立数学模型,设计出满足要求的时延网络控制器.并通过仿真验证了该结果的正确性,使系统在能控性和稳定性方面得到明显改善.     

一种基于路由器队列法则的增加SRED算法

主动队列管理是网络拥塞控制的主要研究方向.作为一种典型的主动队列管理算法,SRED采用一种负载相关的概率来丢弃报文,使得路由器队列长度处于一个较低的稳定值,从而获得相对稳定的网络延时.但SRED算法在设计初始丢弃概率函数时不能保证函数曲线的平稳过渡,这将导致路由器队列长度不稳定以及不必要地丢弃报文.引入路由器队列法则,对SRED算法的缺陷进行了理论分析,在此基础上设计了一种增强的SRED算法:E-SRED.仿真实验验证了E-SRED算法在保持路由器队列稳定性以及使队列快速收敛方面对SRED算法都有一定的提高.     

IEEE 1588精确时间同步协议的应用方案

阐述了IEEE 1588协议比以往时间同步方式如网络时间协议（NTP）的优点,分析了IEEE 1588协议的2个核心算法———最佳主时钟（BMC）算法和本地时钟同步（LCS）算法,提出了解决IEEE 1588协议在实际应用中不能满足其假设前提的解决方法,在实验室环境中利用ARM9200平台实现了IEEE 1588协议并进行了测试,结果表明其明显优于NTP。该研究工作对于IEEE 1588协议在电力系统中的实际应用具有重要意义。     

CAN总线网络的实时性研究和改进

由于CAN总线的独特优势,CAN已成为工业数据通信的主流技术之一,这就要求它具有良好的实时性和可靠性。但是随着CAN总线控制网络复杂化,控制节点的增多,带宽分配不均问题也随之凸显,使得总线上低优先级的站点数据传输延时增加。提出了动态优先级算法,它能够动态改变站点优先级,解决带宽分配不均问题,实现数据实时传输;简要介绍时间触发CAN（TTCAN）协议,并通过实验与动态优先级算法和标准CAN协议进行比较,得出网络延时特征。     

基于通讯模式的变电站设备时间质量监测方案

针对常规变电站保护设备常规时间质量监测方法需要保护设备多方面配合的方案,导致无法推广应用的问题。提出基于通讯模式方式的保护时间偏差监测方案,并给出了网络延时动态测试的方法 ,对保护通讯计算时间偏差进行补偿。新方案具有可实施性强,监测覆盖面广、时间监测密度大、监测效果精度较高的特点,并在实际运行中得到验证具有良好的效果。     

改进DMC在远程网络化过程测控系统中的应用研究

针对Internet网络测控系统的网络延时、时序错乱和数据丢包现象,引入时间序列分析方法,构建了DMC多步预测控制模型;采用时间序列排序与插值,解决时序错乱和数据丢包问题;对于系统的反馈通道延时,提出基于信息缺失下的改进DMC多步预测控制,减小其影响;对于系统的前向通道延时,在新的控制信息未到时,利用多步预测的第N步信息顺序控制。整个系统通过TRU-ETIME仿真,当网络延时在20倍采样周期内时,系统控制实时。结果表明改进DMC在减小网络延时、时序错乱和数据丢包对系统的影响是可行的。     

模糊PID在网络控制系统中的仿真研究

为了研究网络控制系统的特性,结合PID结构简单、稳定性好和模糊控制适应性强的特点,设计了模糊PID网络控制系统.综合分析了采样周期、时延、数据丢包率、网络传输速率、通信模式和扰动等主要因素对系统性能的影响,并给出了仿真曲线和分析结果.仿真结果表明,与PID网络控制系统相比,模糊PID网络控制系统具有较好的控制效果.利用TrueTime工具箱,该系统能够比较全面地分析网络控制系统的性能.     

孤岛微电网网络化鲁棒控制及采样周期优化

正为实现微电网与通信网络的协同优化控制,基于本地初级控制和远程次级网络控制相结合的微电网两级网络化控制结构,建立包含通信队列模型与微电网小信号模型的整体分析模型,并将操作点波动导致小信号模型的时变误差转化为等效扰动。给出了该微电网控制系统的稳定性、鲁棒性条     

一种变电站综合自动化方案的实现——系统结构及性能分析

给出了一种变电站综合自动化系统的方案，讨论了此系统结构和软件配置，总结了当今应用工程的特点，提出了系统的智能性和开放性的实现方法及软件开发平台思想，分析了网络的性能，还讨论了提高系统整体实时性的一种方法     

一类时变对象网络控制系统建模与稳定性分析

研究了一类时变对象网络控制系统的建模和稳定性问题,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并基于李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得到了系统稳定运行的最大允许时延。最后,通过实例分析证实了本文所提理论的有效性,以及稳定判据的可行性。