俯仰角速度传感器信号重构方法研究

为了提高关键传感器系统的容错能力,避免增加引入硬件设备的额外成本、重量与维护负担,提出了俯仰角速度传感器的信号重构方法。信号重构采用了自适应当前统计模型的卡尔曼滤波算法,改进模型能够更准确地描述飞机实际的角运动情况,提高解析信号的精度。通过不同飞行状态下的飞机角运动仿真,将所提方法与典型的信号重构方法进行对比,验证了所提方法的有效性和优越性。     

基于Mlogit模型的制造业上市公司股利政策分析

文章选取2004—2012年深圳主板和中小企业板的制造业上市公司为研究对象,采用Mlogit回归方法研究了宏观和微观经济因素对制造业公司股利政策制定的影响,尤其是股利分配方式方面的影响。研究发现:中小板的股利分配情况要好于主板,纯现金股利为采用频率最高的股利分配方式;资产规模、盈利能力和成长能力对股利政策的制定影响广泛;强制分红政策的效果并不明显;微观因素的作用要大于宏观因素。     

建筑运维管理系统中BIM技术应用综述

鉴于建筑的复杂性、用途的多样性以及管理的多元性不,够从的施。工基到于运B营IM阶技段术,依去靠实B现IM对模建型筑本设身备所的具智有慧的管数理据,需信要息是一定的二次开发或自主研究。因此本文横向对比了不同建筑业态的运营维护管理系统,从功能设计、数据库构建、框架结构和开发应用等方面,研究了BIM技术的使用与开发情况,为BIM技术在运营阶段的标准化推广助力。     

积分中值屈服准则解析厚板轧制椭圆速度场

为解决非线性Mises比塑性功率积分困难以及由此导致的轧制功率解析式难以获得的问题,本文通过建立并利用线性比塑性功率表达式对提出的椭圆速度场进行能量分析,得到了轧制力能参数的解析解.文中通过对变角度屈服函数求积分中值,构建了一个新的屈服准则,它是主应力分量的线性组合,在π平面上的轨迹是逼近Mises圆的等边非等角的十二边形,其基于Lode参数表达式的理论结果也与实验数据吻合较好.同时,根据厚板轧制时金属流动速度从入口到出口逐渐增大的特点,提出了水平速度分量满足椭圆方程的速度场,该速度场满足运动许可条件.通过相应的轧制能量分析,获得了基于线性屈服准则的内部变形功率以及基于应变矢量内积法上的摩擦功率与剪切功率.在此之上,通过泛函的极值变分导出了轧制力矩、轧制力以及应力状态系数的解析解,并与现场实测数据进行了对比,结果表明利用本文提出的屈服准则与速度场所建立的轧制力矩与轧制力模型与实测值吻合较好,其中轧制力误差小于5.3%,轧制力矩误差在6%左右.     

辅助站立装置的设计与研究

随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。     

考虑液柱静压力的大型蓄热水罐屈曲分析

大型蓄热水罐在充放热过程中可能出现负压工况,进而有发生屈曲失效的风险。对某大型蓄热水罐进行了基于预应力的特征值屈曲分析,计算了不同液柱高度下罐体的临界屈曲载荷,并对比了液柱静压力对临界屈曲载荷的影响。结果表明,考虑液柱静压力后,罐体临界屈曲载荷略有提高,提高幅度在4.07%以内。     

融入信息技术课程的人工智能教育思考

随着科技的迅猛发展,人工智能技术越来越成熟,因此要想提高社会公民的数字化胜任力,增强国家竞争力,必须将人工智能纳入中小学信息技术教育。在“人工智能+”的大背景下,什么是人工智能教育?如何有计划、有组织地开展中小学人工智能教育?信息技术教材中应该包含哪些人工智能内容?这些都是首先需要厘清和思考的问题。