盲人辅助行走拐杖的设计

传统盲人的拐杖仅仅是一根普通长棍,盲人只能感觉接触到的障碍物,使得他们在行走中充满了安全隐患。针对这个问题,本文基于STC单片机设计了一种盲人辅助行走拐杖,该设计模仿蝙蝠避障原理,利用嵌入式技术和超声波测距技术,探测盲人正前方的障碍物,由单片机控制收集信息,并利用相关软件处理,对需要进行警告的信息进行人性化语音提示。实验结果表明设计的盲人辅助行走拐杖能够有效帮助盲人识别障碍物与自己之间的距离远近,供盲人提前作出应对方案,减少行走过程中的危险,从而达到辅助盲人独立行走的目的。同时拐杖采用特制的可伸缩折叠结构,使之更加便于不同的用户群使用。     

超声探路车的自主导航行驶办法

为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力,设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测的方法,获取了较以往相比更加全面准确地环境信息。在此基础上,针对不同的环境状况设计了包含循线行驶模式在内的多种行驶方法,并分析了在各种不同的行驶模式下系统相关参数的设置,和各参数之间的关系,使车辆在各类环境下都能保持较高的行驶效率。     

基于窄脉冲反射仪的高速数据采集系统的设计

简单介绍了窄脉冲反射仪测试电缆故障的基本原理,分析了其脉冲的特点和处理要求,设计了单路低速多次数据采集系统,给出了系统原理框图,并对其逻辑控制部分做了详细阐述。通过仿真分析,证明该系统方案切实可行,可有效解决电缆故障测距过程中的高精度数据采集问题。     

一种大测距动态范围高重频相干测距测速激光雷达(Ⅰ): 体制及性能

分析了简单"对称三角线性调频(STLFM)"连续波测距测速激光雷达体制及其局限性,提出了"双本振"、"双调制双本振"、"双频双调制双本振"相干激光雷达体制,不同程度提升了简单STLFM体制激光雷达的测距动态范围及探测重复频率等性能.对三种体制中涉及到的关键理论进行了仿真分析,对探测精度进行了分析并提出了进一步提高测距精度的措施,仿真分析了采用脉冲积累降低对发射功率需求的能力.几种体制对比表明"双频双调制双本振"对称三角线性调频连续波测距测速激光雷达体制具有大测距动态范围、高探测重频、能有效降低对发射功率的需求等优点.     

残余振动导致激光雷达成像模糊的研究

由于机载凝视成像激光雷达对地测距采用稳定平台,抑制了飞行过程中的高频振动,随机振动影响成像质量的成分主要是中低频振动.建立了随机振动模糊的理论模型,分析了采用多曝光叠加的动态成像过程中像素间串扰的影响机理.结合双通道三维主动测距方案,通过对具体的稳定平台振动谱的分析,研究了曝光时间与像素串扰半径、相对测距误差系数之间的...     

具有亚像素级定位精度的激光三角测距新算法

在以CCD作为探测器的激光三角测距系统中,测距精度主要取决于激光光班在CCD上成像的定位准确性。本文提出一种光斑定位的新算法,采用光班附近一定区域内的所有节点分别进行插值,并分别赋于不同的权值,然后进行加权平均,最终得到光斑的准确位置。该算法充分利用了光班附近的众多信息,避免了单个节点对定位精度的影响,显著提高了定位精度和稳定性。实验证明,可以达到1/10像素定位精度。     

基于电流变化的环状直流配电网故障定位方法

针对现有故障测距方法无法同时对单极接地故障和极间故障进行定位,以及利用电容放电阶段进行故障定位时忽略了多端换流站都会对故障点注入电流等问题,提出一种利用故障线路上的全电流分量对多端柔性直流配电网进行故障定位的方法.通过联立与故障点相邻两网孔的电压方程,从算法上解决了过渡电阻对求解故障位置的影响.在simulink中搭建...     

LM567应用在超声波测距系统中对接收信号鉴频的电路设计

<正> 根据超声波在空气中传播的速度,与在目标物体界面反射的往返过程中所用时间的乘积进行测距,这在日常生活及工业生产等各方面已经得到了广泛应用。该系统的电路主要包括超声波发射驱动电路、接收电路及单片机电路。在所测量的距离较远时,所能接受的信号十分微弱,需对其进行放大,在放大的过程中,干扰信号也同时进行了放大,这就需要对有用的信号进行     

用于条纹像距离提取的迭代加权质心方法

条纹阵列探测激光雷达具有测距精度高、作用距离远、探测景深宽和数据更新率高等显著优点,已被广泛应用于地形测绘、海岸带监测、城市三维重构、森林生态研究等领域中。传统的信号鉴别方法在回波信号距离提取过程中存在一定的局限性,影响了条纹阵列探测激光雷达的距离分辨能力和目标识别能力。针对这一问题在处理条纹图像时引入了一种迭代加权质心算法,讨论了该算法在质心定位中的独特优越性,结合条纹阵列探测激光雷达的信号分布特征确定了该算法中关键参数的选取。利用该算法在1.4 km的作用距离下获得了具有清晰边界特征的目标距离像,有效抑制了距离提取过程中产生的边界模糊效应,显著提升了系统的细节分辨能力,相比于传统的质心算法,测距精度提高了17%。     

量化噪声对数字化多频连续波雷达测距性能的影响

对基于FFT数字比相技术的多频连续波雷达，量化噪声必然对雷达的测距精度具有一定的影响。文中推导出考虑量化噪声时多频连续波雷达测距误差均方根的计算公式，并通过理论分析与仿真结果，验证了量化噪声对测距精度的影响，指出在A／D输入信噪比一定时，高量化位数对测距精度的影响较小。