自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

CMH50—A出矿／入厂煤自动采样装置的特点与研制

介绍CMH50-A出矿/入厂煤自动采样装置的主要技术参数、性能、特点,及工业性试验检查结果。该装置制样设备完善,通过更进一步优化设计后,将能在不同煤种、不同煤质、不同气温地区及不同类型煤场应用。     

一种自动布线方法：多级线探索法

本文介绍了一种在微机上实现的印制板自动布线方法──多级线探索法及其编程方法。这种方法是基于完备布线算法的概念，通过分析李氏算法和传统线探索法的不足之处而得到的。虽然它也是一种线探索法，但有较传统线探索法更强的探索能力，不需要结合李氏算法而能单独完成布线任务，是一种较理想的算法，通过实验获得了较为满意的效果。     

电焊自动遮弧帽

本文从理论和实际两方面来说明自动电焊遮弧装置的基本原理,并展示通过实验获得的良好结果,指出了对于交流、直流电焊机采用无线传递信号的可能性。该装置具有抗干扰能力强、工作稳定可靠等优点,有很大的实际应用价值。