自适应前馈控制器及其应用

一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数（即时间常数和纯滞后时间）无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效     

我国抗噪声电话技术的现状及其发展方向

本文分析了我国同有的几种抗噪声电话技术的现状，并提出了将来的发展方向。     

GA611织机卷取机构的改进与应用

在国产ＧＡ６１１织机上设计安装差速以刺辊卷取机构，解决了织造高密织物时出现的织口游动过大，机上纬密小的问题。为国产老机的改造提供了实效明显的方案要。     

北淮阳金寨-霍山地区火山机构遥感地质解译研究

利用不同时期成像的航卫片资料，圈定和寻找北淮阳金寨－霍山地区火山机构，结合地面验证，研究火山活动的空间展布规律，以及火山机构的成矿控矿作用。     

双级ZK－H负号机构的齿数选择

本文给出双级２Ｋ－Ｈ负号机构的齿数选择的计算机程序，并纠正了文献［１］的失误。     

入世后质检机构发展的思考

本文探讨入世后实验室面临的困难和机遇以及对综合性实验室生存，发展等方面的问题。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。     

单片机在卷绕机构恒张力控制系统中的应用

本文提出了一种单片机控制的卷绕机构恒张力控制系统方案。建立了系统的数学模型,并在此基础上给出了恒张力系统的软硬件设计。     

DS-CDMA系统的速率自适应技术

由于移动通信信道的时变特性,在根据网络信道质量估计,对发送速率进行自适应调整时,必将提高网络吞吐量和频谱利用效率,降低信道质量下降对固定速率通信数据的丢失和差错率。文章首先介绍速率自适应原理,然后从信道质量估计、速率自适应方法和突发级接入控制三方面,对DS-CDMA系统速率自适应技术进行阐述。