基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。     

穆钧：基于生土 守望乡村

"从现在起,学校过冬再也不需要烧煤了,省下来的钱可以给孩子们多买一些书。"看到自己的付出给乡村带来实实在在的变化,穆钧觉得,自己扎根乡村15年从事生土营建研究与实践是值得的。从刚开始接触乡村建设时的不解到驻村开展实地调研,再到创新生土营建技术与村民共建家园,北京建筑大学教授穆钧的研究经历中涌现出技术的更新完善,还流露着一位学者对于乡村及传统建筑的真挚情感。     

智能化技术在电子信息工程管理中的运用

随着时代不断发展,科学技术的创新促使智能化技术水平提升,被广泛的应用在各个领域中,为人们提供优质的服务,满足人们的需求。电子信息工程管理中融入智能化技术可以促使其管理水平提升,提升整体的工程效率与质量,降低工作难度,本文从智能化技术在电子信息工程管理中的运用意义入手,从多个角度分析,明确其技术应用策略,以供参考。     

城市地下通道施工技术及防水措施探讨

城市地下通道工程,能够在很大程度上解决地上城市交通工程拥挤的问题,如进行地下通道施工,改变人流、建设地下过街通道等,便可以缓解地上交通压力。值得注意的是,城市地下通道施工技术诸多,如明挖法施工技术、盾构法施工技术以及管棚法施工技术等,但在技术选择上需结合工程实际情况,并在施工期间做好防水措施,确保地下通道施工的质量及安全性。结合实际工程实例,对城市地下通道施工技术及防水措施进行探讨研究,以此提高城市地下通道施工的整体质量及安全性。     

高铁隧道衬砌裂缝病害与整治技术分析

在当今的经济社会之中,高铁的建设数量与建设规模正在不断增加,而高铁建设与应用过程中的一些问题也开始逐渐显露出来,其中的一个典型问题就是高铁隧道衬砌裂缝问题。基于这一情况,本文对其裂缝病害的产生原因及其整治技术进行分析。     

房屋建筑施工中现浇梁模板施工技术分析

房屋建筑是日常生活、社会发展不可缺少的物质基础,近年来,随着我国经济发展水平的提升,房屋建筑数量不断增长、建设规模不断扩大,为了提高建设效率与质量,满足现代住房需求,也革新了施工技术,实现了现浇梁模板施工技术的广泛应用。文章以现浇梁模板施工技术为研究对象,分析了其在房屋建筑施工中的具体应用,以便保障现浇梁模板施工技术的科学合理运用。     

云计算及其安全技术

在当今计算机和互联网技术快速发展的时代,云计算已经出现。云计算具有高扩展性,按需服务和低价格的优点。与此同时,云计算的安全性和保密性已成为人们关注的焦点。只有在保证安全性和保密性的情况下,云计算才能拥有更广阔的发展空间。文章简要阐述了云计算的概念、特点、应用和发展前景,介绍了云计算在可用性、完整性、保密性三方面的威胁,简要概述了安全性中的关键技术,如虚拟化,访问控制和云存储安全性。     

综合除尘技术在大南湖二号露天煤矿的应用

介绍了综合除尘技术的主要特点及系统组成,分析了大南湖二号露天煤矿的主要尘源点,针对该矿原煤外在水分低、干法筛分量大、转载运输过程中产尘量大等特点,运用综合除尘技术对地面生产系统各粉尘点进行有效治理,对各类除尘工艺设备进行了综合选型配置,实现了较优的投资性价比,取得了较好的治理效果。     

人人都需要了解的医疗新技术

21世纪是高科技时代,在未来,医学也将步入精准医疗时代。在新的医疗时代,我们将充分利用高新医疗技术来定制治疗护理方法,以前所未有的方式控制自己的健康。