一类自适应预测控制方法及在电液比例控制中的应用

为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型，采用加权限定记忆回归法来估计模型参数，在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法，并给出了最优控制律，仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性，表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。     

自适应控制技术在数控与组合机床中的应用

介绍和综述了自适应控制技术、智能控制技术在数控、组合机床加工过程中的应用和发展状况.     

射线检测中运动模糊图像的恢复

X射线实时成像检测中,若曝光时间内工件和X射线图像采集设备有相对线性运动,会造成图像运动模糊降质。提出利用运动模糊点扩展函数的频域特征和Hough变换得到模糊图像的运动方向,并将之旋转到水平轴方向,利用差分法求解运动模糊点扩展函数的长度。并用Wiener滤波的方法,恢复降质的图像,取得了较好的效果。     

电动汽车车载永磁同步电动机转子位置自检测算法

永磁同步电动机由于其自身的众多优点,在现代电动汽车上得到了越来越广泛的应用.文章介绍了一种采用增量式码盘和转子磁极初始位置辨识算法相结合的方法来实现永磁同步电动机转子位置的自检测.这种方法可以应用在隐极式同步电动机上,实现在无位置传感器的条件下确定电动机转子的绝对位置,并且简单、有效,受电动机参数变化的影响比较小,在电动机静止、低速和高速运行时都可以正常使用.利用MATLAB/Simulink软件建立了这种方法的仿真模型,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.     

TIG焊熔宽的自整定PID闭环控制系统的研究

对于焊接过程中常出现各种干扰,焊接条件时有变化的TIG自动焊而言,改进传感方法和控制技术是提高焊缝质量闭环控制系统控制效果的两大途径。本文在对采用CCD摄像机正面拍摄熔池图像并用微机进行图象处理,以及对参数在线自整定PID控制原理的研究基础上,设计了一种TIG焊参数在线自整定PID熔宽闭环控制系统。实验结果表明,该系统具有良好的控制特性和对焊接条件变化的适应性,可用于TIG焊焊缝质量的实时控制。     

数控高效放电展成加工技术

较详细地介绍了数控高效放电展成加工技术,采用简单超长圆电极,通过计算机控制电极与工件的相对运动并对电极损耗进行在线检测和补偿,展成加工复杂形面的特殊材料的零件.电、机结合达到对难加工特殊材料的高效、高精度的展成加工.     

焊接电弧电信号滤波方法的选用

由于噪声的存在，会使测试分析系统所采集到的焊接电弧电信号的数据误差增大，数据的精确程度会受到干扰而发生变化。情况严重时会影响二次处理的结果，因此应采取有效措施滤除信号中的噪声。本文介绍了多种软硬件滤波方法，并具体介绍了小波滤波方法，因小波滤波可使原始信号的失真较小。故可选择小波滤波作为焊接电弧电信号采集与预处理的主要滤波方法。     

钛合金筒形件真空热胀形过程数值模拟及模型优化

利用MSC.Marc有限元分析软件,建立了BT20合金筒形件真空热胀形的热力耦合有限元模型.在优化模型中引用了步长自适应控制技术和两步法模拟.计算了BT20合金筒形件真空热胀形过程的温度场和变形场.结果表明:采用步长自适应控制技术和两步法模拟,有效的缩短了模拟时间,在精度变化不大的情况下,显著提高运算效率.计算结果与实验结果吻合较好.     

飞机防滑刹车系统自适应控制器的设计与实现

飞机的刹车系统是飞机机电系统的一个重要组成部分，当跑道有冰、雪时，飞机不但不易刹停，还难以保持两侧平衡。本文设计了基于输入输出的某型飞机防滑刹车系统自适应控制器，在机载机电系统综合管理仿真平台中进行仿真试验研究，最后比较了在湿滑路面情况下采用自适应控制器前后的仿真结果。仿真结果证明，采用自适应控制器后，刹车系统性能有很大提高。     

基于ANFIS的桥式起重机焊接箱形梁疲劳裂纹扩展预测

疲劳裂纹扩展问题是桥式起重机主梁结构设计的一个重要问题.为了确保起重机的安全,需要提前预知桥式起重机焊接箱形主梁的疲劳裂纹扩展长度,因而要建立一个精准的预测系统对裂纹长度进行预测.为此建立一个基于自适应模糊推理系统(ANFIS)模型对桥式起重机焊接箱形主梁疲劳裂纹扩展长度进行预测.该模型通过一套If-Then的规则,自动调整出适当的隶属函数以满足所要求的模糊推理的输入和输出关系;只要选取适当的模糊规则数,就可以得到最接近实际裂纹扩展长度的预测结果.根据桥式起重机焊接箱形主梁疲劳试验结果,并与三层神经网络模拟结果和三次样条函数模拟结果进行比较,可以看出利用ANFIS系统建立的预测疲劳裂纹扩展的模型可以有效控制误差范围,所以能够准确的预测出疲劳裂纹的扩展情况.