飞机舵面损伤的简单自适应重构控制方法

针对飞行控制系统操纵面损伤故障,采用简单自适应控制算法进行重构飞行控制系统（FCS）的设计．在应用简单自适应控制时,尤其是在操纵面发生不同损伤程度故障时,必须确保闭环系统的几乎严格正实性．通过求解线性矩阵不等式的可行解问题,得出并联前馈补偿器,确保闭环系统的稳定性和增广系统的严格正实性．利用某型飞机的侧向飞行控制系统模型,将该方法应用于飞行控制系统的重构设计．仿真结果表明,简单自适应控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障具有较强的适应能力．与常规的线性二次型反馈控制器相比,提出的自适应控制器具有更好的跟踪效果和重构控制效果．     

不完全信道状态信息下Turbo-BLAST系统的自适应发送功率分配算法

提出了一种不完全信道状态信息下适用于Turbo-BLAST系统的自适应发送功率分配算法．所提算法以误比特率为优化目标,适用于MQAM和MPSK等不同调制方式．发送端在总功率约束条件下,利用所提的自适应发送功率分配算法对发送信号进行功率加载,以获得最小化的误比特率性能．在接收端,利用考虑信道估计误差的软干扰抵消迭代检测算法进行检测,进一步改善误比特率性能．仿真结果表明,在不完全信道状态信息条件下,采用所提算法可以有效地改善Turbo-BLAST系统的误比特率性能．     

基于NW小世界邻居的粒子群多阈值分割算法

针对多阈值分割问题,提出了一种新的多阈值分割算法.此算法采用相对类内方差代替传统Otsu算法中的绝对类内方差,改善了传统Otsu对小对象分割不理想的弱点;采用NW小世界模型作为粒子群优化的社会认知拓扑结构,具有较好的全局寻优能力和较快的收敛速度.实验结果显示此算法具有好的性能.     

基于改进的最大类间方差算法的图像分割研究

每种图像分割方法都只利用了图像信息中的部分特征,必然带有局限性,因此只能针对各种实际应用领域的需求来适当选择所需的方法.比较了几种阈值分割和边缘检测算法,着重研究了最大类阃方差算法,并对其进行改进.针对不同的图像进行了仿真,对实验结果进行了分析、研究、比较.结果表明,改进的Otsu算法能有效地提高图像分割的质量.     

一种高速通信中的模拟自适应均衡器设计

由于LVDS传输线在高速数据传输中存在着码间干扰,限制了传输数率和传输距离.因此引入均衡器来补偿数据的高频损耗就变得尤其重要.鉴于模拟自适应均衡器的诸多优点,设计一个基于CMOS工艺的高速模拟自适应均衡器.采用了TSMC 0.25μm CMOS工艺实现,能够很好的均衡传输数率为2Gbps的数据信号.     

柔性变形机翼后缘拓扑优化设计

为了实现机翼表面的自适应变形和结构轻量化,将柔件机构引入到机翼后缘形状变化结构设计中.应用连续体拓扑优化技术,以实际位移与目标位移之间的偏差为目标函数,材料用量为约束,建立SIMP(solid isotropic material with penalization)密度刚度插值模型.采用Matlab编程对柔性机构进行了优化设计,并对不同参数下的优化结果进行了讨论,最后进行机构的仿真分析.研究结果显示该柔性机构能够实现预期的形状变化,证明了方法的正确性,为柔性机翼设计提供理论基础.     

推算定位算法在拦截策略中的研究与应用

机器人足球比赛中,研究有效的拦截对方球员的进攻和防守是一项关键的战术,以往开发的拦截策略中存在"漏拦"和"错拦"等现象,造成拦截成功率很低.将推算定位(Dead Reckoning,DR)算法用到拦截策略的研究中,有效估算出对方球员和球的下一步动向,实施有效拦截,提高了比赛过程中拦截判断的精度.对DR算法中的阈值的确定进行了分析和改进,提出一种判据函数,有效地解决动态门选取的问题;针对算法执行和网络的延时给予了延时补偿,提高系统的实时性,使拦截能够快速准确地实现.利用DR算法推算出赛场球和球员的运动趋势,指导赛场策略的生成并和队员的动作与位置的部署.实验数据表明,方法具有很强的优越性.     

测距传感器数据在线自适应加权融合

针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合,而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计以自适应方式进行调整,使融合结果的均方误差始终最小,实现两种传感器在功能上的互补;实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计.     

基于工控组态软件的模型参考自适应液位控制系统的设计

针对FESTO过程控制系统液位站中的液位控制问题,提出了一种利用工控组态软件和ActiveX特性扩充组态软件控制功能实现模型参考自适应控制的新方法;重点描述了控制策略、现场信号和组态软件之间的有机结合,为在工业控制领域中使用组态软件来完成复杂的控制算法开辟了新的途径;从实验结果的两组响应曲线可以看出,采用自适应控制时系统的性能指标要优于常规PID控制;因此,可以证明文中设计的自适应控制系统可以实现对液位的稳定控制;系统具有形象直观、实时性好、编程简单等特点,满足了工业控制的要求。     

基于TDOA技术的自适应定位系统研究

分析了现有基于TDOA测距技术的无线传感器网络定位系统;针对因锚节点移动而造成的锚节点位置信息失效问题,提出锚节点自适应状态转换机制,即时更新锚节点的位置信息;并针对由于可用锚节点数量不足而造成的非三边定位问题,给出了基于邻居锚节点位置信息的解决方法;最后在Cricket室内定位系统中引入并实现了方案,实验证明该方案可以有效地解决此类问题,具有一定的应用意义。