液压舵机模型仿真设计与研究

文章利用高性能的电子元器件,进行电路设计、参数调试,构建优化先进的模拟电路,实现液压舵机模型设计,并根据实时模拟仿真的要求对该模拟电路进行仿真研究。该液压舵机模型的设计方法简单、方便、成本低,具有一定的经济效益。     

基于STM32的数字舵机控制系统的设计

针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求,首次提出了以STM32为微控制器的新型数字控制系统;硬件部分给出了系统硬件结构图,并简要介绍了主控制芯片和硬件电路结构,为了提高系统数据传输的可靠性,引入CAN总线传输方式;在软件部分,首先简要介绍了STM32的标准外设固件库函数,然后介绍了三闭环数字调节算法的实现和中断任务;另外,搭建了无人机数字舵机数字控制系统的仿真模型,通过仿真研究验证了控制策略的可行性.     

非线性环节对电动舵机性能影响分析

采用相平面分析方法对电动舵机中存在的主要非线性环节——死区和间隙——进行理论及仿真分析，并在某型舵机上进行验证。仿真及试验都表明不同的非线性环节对舵机性能的影响是不一致的，应根据使用要求对从设计或制造环节即采取抑制措施，减小其对系统性能的影响。     

某船舵机启动箱断路器跳闸故障分析及排除

针对某船舵机启动箱断路器频繁跳闸的故障现象,对断路器自身状态、电机正常起动时的电流冲击、电机瞬间断电再上电及电网压降等因素进行了分析,给出了有效的解决方案。为今后此类问题的解决及相关设计提供借鉴和参考。     

基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现

本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人,其结构简单,行走灵活;并用姿态传感器MPU6050实时采集机器人的运动状态,不断对其姿态和行走路径进行修正,增强双足机器人的稳定性;利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。     

基于DSP和FUZZY-PID控制的弹用电动舵机控制系统的研究

文中主要研究了全数字三闭环控制和FUZZY-PID控制相结合的电动导弹舵机系统控制的新方法,同时介绍了弹用电动舵机系统的工作原理和TM320LF2407A芯片的特点以及无刷直流电机在电动导弹舵机系统中的应用.     

基子ANSYS和ADAMS的舵机反操作力矩加载试验台的仿真分析与研究

对机械式舵机反操作力矩加载试验台进行了ANSYS和ADAMS的联合仿真。通过仿真分析和研究，该试验台结构比较好地达到了项目指标。     

船用舵机液压系统分析及典型故障处理

介绍某远洋船舶舵机液压系统的组成和各液压元件的功能,分析该转叶式舵机液压系统的操舵原理。以舵机液压系统的一起典型故障为例,详细介绍了故障处理的方法和过程,并结合先导电磁阀的结构原理对故障产生的机制进行了分析。针对液压油污染易引起舵机故障的问题,提出了相应的预防措施。     

一种船用液压舵机控制系统设计

针对中小型船舶,设计一种结构简单、占用空间小的开式回路液压控制系统,同时采用了回油节流调速回路,使得舵机工作比较平稳。     

仿人机器人的步态行走设计与实现

迈进高速发展的智能时代,医疗、工业等领域对智能化产品需求越来越高,仿人机器人即是现代科技快速发展的高度智能产物之一。仿人机器人的步态行走设计采用STM32F103RBT6单片机作为主控芯片,系统包含六个舵机、开源舵机控制器、电源电路等,可分别进行上位机在线和脱机调试,实现直立行走、转弯、翻滚动作,动作流畅、运行稳定。