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过去10年中,原配轮胎的滚动阻力和抓着性能不断得到改善,以满足汽车公司越来越严格的要求。由于各种胎面用聚合物的不断发展,才能实现上述改善。 相似文献
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通过研究PE文件的格式,分析了目前存在的冗余空间进行信息隐藏的不足,利用PE文件资源结构提出一种基于PE文件的信息隐藏方法,通过将信息隐藏于PE文件资源节中,隐藏后PE文件的大小没有改变,而且也不破坏原PE文件的执行,最终达到将信息分散隐藏的目的,提高信息的隐蔽性. 相似文献
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正语文课每周都有七至八节,一年下来语文课时达三、四百节之多,语文练习汗牛充栋,时间耗费多,但是总体上分数还是不高,因此,语文课堂教学的有效性成为人们关注的焦点,语文课堂教学有效性不高的原因有这么几个:一是教学目标中的语言学习目标不明确;二是教学内容取舍不当;三是教学过程中非语文活动太多。语文教学的根本宗旨是促进学生语言和精神同构共生能力的发展。只有紧紧抓住这个宗旨,抓好"一深入三简单四有效",才能把语文课上得更具有有效性。一、钻研教材要深入 相似文献
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针对旋翼飞行器因机体结构受运动路径中空间变窄限制而无法连续穿越的问题,研究设计了一种可动态重构的旋翼飞行器,通过改变机体构形实现对空间变化的运动应对,提高飞行器在复杂环境下连续运动作业的能力.该系统采用链式模块化结构,通过旋转关节实现构形的2维变化.根据机体结构特点和运动控制方式,基于D-H(Denavit-Hartenberg)规则推导了空间变换矩阵,求解了变化重心,建立了机体运动学模型.基于几何、动力和控制响应约束,提出了构形变换的求解方法,并针对该模型给出了边界条件.最后进行了飞行器稳定性、操纵性及临界构形实验.结果 表明,构形变换过程中,飞行器姿态稳定,无明显突变,各轴向最大变化量在4°以内;濒近临界构形时飞行器操控顺畅,跟踪控制响应能够在0.1s内完成.实验验证了姿态可控的临界构形角度集为{180°,180°,113°},通过几何运算,采用固定航向方式,飞行器的通过半径可缩小21.89%,结合航向控制的方式,最大通过半径可缩小67%.飞行器具备稳健完成动态重构和通过窄间隙的能力. 相似文献
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阮翔 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(12)
经过多年积累,我国在卫星传播系统方面和电台节目传输方面有了相当的经验。本文主要结合我台实际对节传控制系统的概念和特点进行一些基本介绍,以及它的组成和优点进行解析,希望能对相关工作人员起到一定的帮助作用,对需要了解电子化数字化的学习者提供帮助。 相似文献