全文获取类型
收费全文 | 10341篇 |
免费 | 1312篇 |
国内免费 | 1032篇 |
专业分类
电工技术 | 3684篇 |
综合类 | 1191篇 |
化学工业 | 323篇 |
金属工艺 | 266篇 |
机械仪表 | 1201篇 |
建筑科学 | 471篇 |
矿业工程 | 270篇 |
能源动力 | 298篇 |
轻工业 | 143篇 |
水利工程 | 262篇 |
石油天然气 | 112篇 |
武器工业 | 239篇 |
无线电 | 873篇 |
一般工业技术 | 645篇 |
冶金工业 | 116篇 |
原子能技术 | 58篇 |
自动化技术 | 2533篇 |
出版年
2024年 | 160篇 |
2023年 | 419篇 |
2022年 | 528篇 |
2021年 | 569篇 |
2020年 | 432篇 |
2019年 | 484篇 |
2018年 | 212篇 |
2017年 | 349篇 |
2016年 | 371篇 |
2015年 | 425篇 |
2014年 | 571篇 |
2013年 | 585篇 |
2012年 | 676篇 |
2011年 | 640篇 |
2010年 | 611篇 |
2009年 | 589篇 |
2008年 | 647篇 |
2007年 | 592篇 |
2006年 | 523篇 |
2005年 | 443篇 |
2004年 | 376篇 |
2003年 | 329篇 |
2002年 | 280篇 |
2001年 | 251篇 |
2000年 | 212篇 |
1999年 | 207篇 |
1998年 | 192篇 |
1997年 | 166篇 |
1996年 | 148篇 |
1995年 | 129篇 |
1994年 | 116篇 |
1993年 | 74篇 |
1992年 | 93篇 |
1991年 | 75篇 |
1990年 | 85篇 |
1989年 | 82篇 |
1988年 | 23篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
环型和圆盘型行波压电电动机小直径条件下,输出性能逐渐失去低速大力矩的特点。由于结构限制,其定转子的动态点接触导致电动机运转不平稳、磨损大和驱动力矩小等不足。针对这些不足提出一种新型行波柱面驱动压电电动机,将传统的点接触改进成现在的线接触,即环型或圆盘型定子改进成圆柱型定子。阐述了行波压电电动机的运行机理以及电动机驱动系统原理。通过对压电电动机定子结构的振动理论分析,证明此新型结构电动机符合一般压电电动机形成驱动及正常工作的基本条件。利用ANSYS有限元软件分析电动机定子的振动模态, 给出选取振动模态的理论依据。制作了直径为20 mm的柱面驱动压电电动机,并对其输出特性进行测试,得到测试结果为输出力矩/质量比是0.426。 相似文献
992.
同时利用稳态和动态校准数据,辨识了基于Hammerstein模型的热膜式空气质量流量(MAF)传感器的模型结构.在用多项式逼近静态非线性特性的基础上,动态线性环节分别选取带外生输入的自回归(ARX)模型、输出误差(OE)模型和Box-Jenkins(BJ)模型结构,采用交叉准则法进行参数估计和阶次选择,通过残差分析和仿真比较对模型进行检验.结果表明,用估计数据选择阶次时,最终预报误差(FPE)准则与最终输出误差(FOE)准则具有良好的一致性,基于预测误差法的2阶OE模型和BJ模型均可用于热膜式空气质量流量传感器Hammerstein模型动态线性环节的建模. 相似文献
993.
针对在传统的异步电机矢量控制系统中采用编码器、光电码盘等速度传感器来对转速进行检测给系统带来的一些缺陷,该文将模型参考方法和神经网络相结合,提出了一种模型参考BP神经网络的无速度传感器异步电机矢量控制方案,并设计了速度辨识环节.同时对系统进行了仿真和实验,结果表明:该方法具有较强的抗干扰能力,受电机参数影响小,能较好地估计电机转子的转速. 相似文献
994.
995.
996.
997.
汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制 总被引:6,自引:0,他引:6
在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。 相似文献
998.
加工中心精度是影响产品加工精度的最重要因素,误差补偿技术是提高加工中心精度的重要方式。通过分析五轴加工中心的空间误差及建模结果,以TTTRR五轴加工中心为例,建立了综合空间误差模型,为误差补偿打下理论基础;通过研究多种误差补偿技术,提出了一种可以基于建模结果的平动轴几何误差测量新方法,结合旋转轴几何误差的测量结果,最后通过在某台五轴加工中心上进行测量和补偿实验,验证了建模结果的正确性和新位移测量法的有效性。 相似文献
999.
研究了一种模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)方案,用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。以PMSM为参考模型,电机的电流模型为可调模型。设计了自适应律PI调节器参数,达到了可调模型能稳定跟踪参考模型的目的,实现了PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速和位置估算。仿真结果表明,所提出的转速辨识方法在高低速均能准确检测到转子的速度和位置,系统具有较好的鲁棒性和良好的动静态运行性能。 相似文献
1000.
针对六维加速度传感器的输入、输出量较多,且其动力学方程的解耦参数难以辨识的问题,提出了“四步法”对并联式六维加速度传感器的25个解耦参数实施分组辨识.设计并加工了基于双曲柄滑块机构的标定平台,为参数辨识提供外部激励;在LabVIEW平台上开发了虚拟仪器,为参数辨识提供软件支持.在静态情况下对预处理后的采集数据求均值得到“零值漂移”,完成第一组参数辨识;将传感器安装在标定平台上做1~2 Hz的纯线性运动,使动力学模型简化成关于“刻度质量比”的线性代数方程,运用最小二乘法完成第二组参数的辨识;做1~2 Hz的纯角运动,将动力学模型简化成关于“陨性质量比”的线性代数方程,完成第三组参数的辨识;做4~5 Hz的纯线性运动,通过关于“刚度质量比”的一维搜索完成第四组参数的辨识.试验结果表明:运用辨识后的参数对六维加速度实施解耦,最大误差为7.479%,比参数辨识前的解耦误差降低了1个数量级.结果验证了基于“四步法”实现并联式六维加速度传感器的参数辨识是有效、可行的. 相似文献