模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

城市供热规划的热源、环境分析与对策

热源、环境分析是城市供热规划的重要问题,对总体规划的布局与环保方面也真有一定的影响。本文从供热规划三大效益(经济效益、环境效益和社会效益)综合评价的角度,进行理论和实例的分析与探讨,并提出若干对策。     

水环境污染系统规划的模型非线性规划模型

本文将模型集理论与非线性规划优化方法有机地结合起来，首次提出水环境污染系统规划的模糊非线规划模型，并将它应用于沈阳市南部污水排放系统的最优化处理规划，在满足水质要求的同时，可以显著地降低污水处理的总费用。     

浙江省高水头骨干电站跨流域引水补源的规划实践

浙江省山地面积约70％，小流域纵横交错，源短流急，上中游宜兴建高水头电站．但往往有合适的坝址能形成较大库容，又能充分利用天然落差建设混合式电站的，由于本溪流集两面积小，电站可装机容量小，经济指标欠佳．如能将邻近溪流径流引入水库，则电站装机发电量剧增．文中就装机1万kW以上高水头骨干电站在这方面的实践作简要论述．     

广西本地电话网网路优化及发展

指出了广西本地电话网运行效率和效率较低的现状和存在的一些问题，说明了广西电信网路优化的重要性和必要性及网路优化所应达到的目标，网络结构简单化，运行高效化，业务综合化，接入手段多样化。最后提出了广西本地电话网总体发展建设的几点建议。     

论旧住区改建的公建配置结构

论旧住区改建的公建配置结构●张军民摘要在城市旧住区改建中，公共建筑的配置是一项很重要的内容。公共建筑的分级结构是进行公共建筑配置的理论基础，本文从公共建筑服务对象、居民出行时间、旧住区改建规模、组织居民生活４个方面进行了探讨，论述了传统的公共建筑“三...     

为提高编制工艺规划的柔性跨出一步─—借助基于知识的方法,编制跨零件类别的工艺规划

开发一种模块式的跨零件类别的工艺规划模型是一项课题的目的，它包括各种不同的方法。自1991年5月起，德意志研究联合会开始资助该课题，课题实施单位是斯图加特的弗朗霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）和Chemnitz－Zwickau工业大学的制造与生产信息科学研究所（IFP）。具体描述了如何能利用相融合的传统算法和基于知识的方法兼村回转体和棱柱体工件编制工艺规划。     

矿区地理信息系统发展方向的探讨

分析了矿区地理信息系统发展的条件、探讨了ＧＩＳ在矿区应用的模式，对矿区地理信息系统的发展方向提出了一些看法。