产学联手培养造船强国焊接核心人员

国家造船工业中长期规划的出台，给各沿海地区政府、给有经济与网络能量的企业家一帖兴奋剂，从南到北，延几乎可利用的海岸线都呈现出一派轰轰烈烈的造船、修船的新建、扩建、扩容的热闹景象，一副十足的造船大国的架势。     

An object oriented multi-robotic graphic simulation environment for programming the welding tasks

An object-orlented nudti-robotic graphic slmulatlon environment is described in this paper. Object-orlented programming is used to model the physical objects of the robotic workceU in the form of software objects or classes. The virtual objects are defined to provide the user with a user-frlendly inteoCace including realistic graphic simulation and clarify the software architecture. The programming method of associating the task object with active object effectively increases the software reusability, maintainability and modifiability. Task level programming is also demonstrated through a multi-robot welding task that allows the user to concentrate on the most important aspects of the tasks. The multi-thread programming technique is used to simulate the interaction of multiple tasks. Finally, a virtual test is carried out in the graphic simulation environment to observe design and program errors and fix them before downloadlng the software to the real workcell.     

全球首套最大口径PQF轧管机组试车成功

全球第一套最大口径的PQF三辊式连轧管机组．在天津钢管集团股份有限公司460项目现场热试成功。该项目的建成投产，将增强该集团大口径、难变形、高合金钢管的生产能力，并与原有的三套轧管机组构成完整的产品规格系列，对于进一步提升企业核心竞争力，实现“十一五”规划目标具有十分重要的意义。     

基于金属板材数控渐进技术的汽车座椅成形工艺

金属板材数控渐进成形工艺不需要专用的模具,是一种柔性的成形工艺.在工艺规划中,通过零件的数字模型来调节成形工具的运行轨迹,达到渐进成形零件形状的目的.由于汽车座椅形状复杂,金属板材渐进成形较困难.本文对其数控渐进成形工艺进行了分析,提出由建模、工艺分析、轨迹生成、HrpDSF处理、安装定位、加工润滑、后处理等组成的金属板材数控渐进成形工艺规划方法,成功地应用于汽车座椅的数控渐进成形中.并对汽车座椅数控渐进成形加工中,通常出现的破裂、回弹、起皱等严重影响成形质量的缺陷原因进行分析,采取不同的处理防范措施,取得满意的效果.为今后完善和发展金属板材数控渐进成形技术起到重要作用.     

我国资源价格改革将逐步加快

资源价格改革是“十一五”规划确定的一项重要改革内容，今年以来，许多改革已经陆续出台与实施。改革目的是，让资源性产品的价格充分反映资源稀缺和市场供求状况，以加快资源节约型社会的建设和促进经济增长方式的转变。     

数字前瞻“十一五”

作为实现全面建设小康社会战略目标，全面落实科学发展观和建设和谐社会理念提出后的第一个五年规划，“十一五”期末，我国将实现哪些主要的经济社会目标？根据对我国经济社会发展形势的分析，综合许多专家、学者的研究成果，“十一五”时期经济社会发展的一些重要指标逐渐明晰。     

焊接零部件工艺规划CAPP系统

介绍了为重型机械专门开发的焊接零部件工艺规划CAPP系统。该CAPP系统通过对重型机械焊接零部件特征的归纳总结，确立了对板材、型材和部件三种类型焊接零部件备料工艺工序制定的具体方法。在此基础上，此系统同时完成了工序工时、结构件材料和焊接材料定额的计算和汇总，从而使工艺规划和生产准备工作更加科学，有效地提高了工作效率，缩短了生产周期。     

基于机床方向和位置矩阵的AGV路径规划

针对目前AGV路径规划时存在的缺陷，提出了一种基于机床位姿矩阵的AGV的路径规划方法。该方法通过建立车间环境信息库，即机床的相对位置关系矩阵、相邻机床距离矩阵及机床的姿态矩阵，对AGV的运动速度加以有效控制，使AGV能准确地按预定路径由起始位置到达目标位置，保证在制品准确及时地传输。仿真结果表明，该方法计算判断简单、省时，实时性好。     

合肥第一模具产业园即将建成

首期规划面积全国最大，动工速度最快，一次性签约最多的合肥模具产业园即将建成。近日，安徽省模具工业协会刘传经理事长在安徽合肥模具产业园的奠基仪式上告诉记者，位于岗集的合肥模具产业园从今年4月12日的第一次现场论证会到现在破土动工．仅仅一个月的时间，就开始兴建，并一次性签约26家入驻企业。     

清水河水能规划方案比选分析

伯司阿木一级水电站属于Ⅲ等中型工程,主要建筑物引水枢纽级别为3级,引水系统及发电厂房为5级建筑物,次要建筑物为5级,临时建筑物为5级。该工程梯级布置方案比较唯一,所以梯级开发只拟定一组梯级开发方案,为四级开发。