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本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列D-H矩阵相乘的运算化简规律,以通用的形式有效地推导了IKP封闭式解的有关存在条件,讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上,文章提出了一种快速有效求解的新方法:迭代-解析混合法(IAMM)。根据这些理论和方法,用C语言在微机上成功地开发了IKP的通用求解软件系统ROBIKP。 相似文献
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2005年,雅虎通和MSN宣布结盟,这两大IM(Instant Message,即使通讯)软件将在今年第二季度真正实现技术上的互连互通雅虎通相关负责人也证实:在正式宣布互联互通时,加盟的IM厂商绝不止雅虎和微软两家,国内IM市场会因此出现开放和封闭两大阵营。截至今日,正式表示拒绝互通的只有马化腾一人。那么,作为封闭阵营的首脑,或者说是唯一的封闭者,QQ的未来之路将迈向何方?[编者按] 相似文献
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多输入单输出逆高斯分布流域汇流模型 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将逆高斯分布应用于由水库和区间组成的复杂的流域汇流系统,并建立了多输入单输出逆高斯单位线模型。讨论了模型参数的估计方法,并对沾益流域的雨洪资料进行了实例分析。 相似文献
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2006年是全球电信产业转型的关键一年,移动宽带应用步伐开始加快,包括电信产业在内的行业融合日渐深入,电信行业把目光转向新利润增长点的创造、新业务和新商业模式的开发。在2006年末,爱立信提出了2007年全球电信业的5大热点,对于中国通信产业的发展非常具有参考意义。 相似文献