操作手IKP的迭代—解析混合求解法及其求解软件

本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列Ｄ－Ｈ矩阵相乘的运算化简规律，以通用的形式有效地推导了ＩＫＰ封闭式解的有关存在条件，讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上，文章提出了一种快速有效求解的新方法：迭代－解析混合法（ＩＡＭＭ）。根据这些理论和方法，用Ｃ语言在微机上成功地开发了ＩＫＰ的通用求解软件系统ＲＯＢＩＫＰ。     

QQ不通则亡？——IM软件互通幕后独家解析

2005年，雅虎通和MSN宣布结盟，这两大IM（Instant Message,即使通讯）软件将在今年第二季度真正实现技术上的互连互通雅虎通相关负责人也证实：在正式宣布互联互通时，加盟的IM厂商绝不止雅虎和微软两家，国内IM市场会因此出现开放和封闭两大阵营。截至今日，正式表示拒绝互通的只有马化腾一人。那么，作为封闭阵营的首脑，或者说是唯一的封闭者，QQ的未来之路将迈向何方？[编者按]     

8Li次级束的产生

在北京串列加速器次级束流线上通过2 H(7Li,8Li) 1H逆运动学反应产生了用于核天体物理研究的8Li次级束。准直后的次级束纯度达到 80 %以上 ,对于 44MeV的7Li强度约为 3 0s- 1·pnA- 1,可以用来进行逆几何转移反应的实验测量。     

千米桥潜山构造特征及其在油气成藏中的作用

千米桥潜山是黄骅坳陷最典型的新生古储型油气藏，恢复潜山古构造是认识其油气藏特征的重点和难点之一，运用地质力学方法研究潜山内幕构造之后认为，该潜山的形成基础是古生界印支期宽缓复背斜，在燕山期挤压构造作用下形成由逆冲叠瓦扇和反冲断层构成的三角带内幕构造，抬升受侵蚀形成潜山主体，喜马拉雅的两次古旋拉张使潜山掀斜定型。晚第三纪以来发生整体热沉降，潜山两侧凹陷沙三段生成油气向潜山侧向运移成藏。     

多输入单输出逆高斯分布流域汇流模型

本文将逆高斯分布应用于由水库和区间组成的复杂的流域汇流系统，并建立了多输入单输出逆高斯单位线模型。讨论了模型参数的估计方法，并对沾益流域的雨洪资料进行了实例分析。     

34161工作面逆断层形成机理及对开采的影响

权台煤矿下石盒子组3煤地质构造简单，但局部地区比较复杂，次一级小褶曲发育，并伴有小断层出现。受其影响，3煤遗留边角残块较多。为了提高煤炭资源回收率，加快老区收作，近年来对边角残块块段进行了设计和开采，取得了较好的经济效益。通过对3416l工作面逆断层的观测和综合分析，揭示了逆断层形成机理及对工作面开采的影响，并提出了材料联络巷过逆断层相应的处理意见，减少了巷道无效进尺。同时，为今后类似区域准确地进行地质预测预报工作提供了依据。     

本次协议招标几大关键词解析

2007年度输欧（美）纺配第一次协议招标政策一出，即在业内引起了诸多反响，其中，企业最为关注的便是协议招标政策、招标价格等，其给纺织出口企业带来的利弊及相关影响具体如何？[编者按]     

大功率开关电源的设计与实现

介绍了开关电源设计中需要考虑的几个基本问题,包括频率的确定、最大占孔比Dm的确定、逆变变压器的设计和开关功率管的选择,并以一种1 kW的PWM大功率半桥式开关电源为例,详细介绍实际的开关电源设计方案,并给出了实验结果.     

解析2007年全球通信业5大热点

2006年是全球电信产业转型的关键一年,移动宽带应用步伐开始加快,包括电信产业在内的行业融合日渐深入,电信行业把目光转向新利润增长点的创造、新业务和新商业模式的开发。在2006年末,爱立信提出了2007年全球电信业的5大热点,对于中国通信产业的发展非常具有参考意义。