基于PC机的光纤水听器阵列时分复用及解复用信号处理系统设计

介绍一种用于8单元光纤水听器阵列的时分复用及解复用信号处理系统,该系统设计基于PC机,由PC机发送一组具有一定时序关系的电平信号,用以控制系统各个单元之间的时序关系,同时由PC机完成电信号的采样及数字解复用。该设计开发方便、使用灵活,很适宜实验室研发及生产调试阶段使用。     

高精度大口径光栅拼接装置的控制算法

采用宏/微结合双驱动的少自由度并联进给结构,给出了一种光栅拼接装置设计算法.宏动部分是5PTS-1PPS型并联机构,采用步进电机驱动滚珠丝杠形式的进给机构;微动部分是5TSP-1PPS型并联机构,采用压电陶瓷驱动柔性铰链形式的进给机构;二者串联构成光栅拼接机构.计算了宏动部分和微动部分的并联机构自由度,利用并联机构运动学的逆解推导出该装置的控制算法,并根据控制算法进行了宏动、微动机构点位控制的运动学仿真.为了提高机构的定位精度,分析了机构的系统误差并提出了误差修正方法.最后,将以上算法应用到光栅拼接装置中.实验结果表明:宏动部分最大移动定位误差为3.6 μm,最大转动定位误差为4.4 μrad;微动部分最大移动定位误差为0.06 μm,最大转动定位误差为1.2 μrad;基本满足光栅拼接系统的精度要求.     

并联机器人动态滑模轨迹跟踪控制研究动

并联机器人是机器人研究与应用的重要部分,它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等一系列优点,但它本身高度的非线性和强耦合性,使对其精确控制极为困难。针对以交流伺服电机驱动的六自由度并联机器人机构,分析了其运动学逆解,进行了轨迹规划,设计了动态滑模变结构控制算法,建立了机器人支路的仿真模型,完成了对支路的期望运动轨迹的跟踪。仿真结果表明该算法系统抗干扰能力强,具有快速有效跟踪期望轨迹的优良性能。     

基于Poulos解的交叉厂房柱桩基础设计

以某炼钢厂房设计为工程背景,采用Poulos和Boussinesq弹性理论计算桩土刚度,采用Reissner厚板理论分析桩基础承台,并利用该方法对交叉厂房柱的桩基础的总体沉降、差异沉降、桩顶反力、承台内力等结果进行了计算。通过总结分析结果,验证了规范的结论,并分析了此类基础的规律,以期为类似工程的设计提供有益的参考。     

挡墙后黏性填土中破裂面曲线的一种解析解

在传统的库仑土压力理论中，刚性挡墙后填土中的破裂面被假定为平面。然而，一些室内试验和现场测试结果均已证明了实际破裂面为曲面。以挡墙后黏性填土中的破裂面为研究对象，以竖向微分单元法为基础，利用可动边界变分原理推导了主、被动状态下破裂面曲线的微分方程，并对该方程进行求解。结果表明，当墙背光滑时，填土中的破裂面和破裂角均与库仑土压力理论相同；当墙背粗糙时，通过勒让德变换得到主、被动破裂面曲线的解析解，此时破裂面为曲面。最后，讨论填土的物理力学参数和墙背摩擦因数对破裂角的影响。     

斜坡稳定性安全系数的统一解

斜坡是山区、冻土地区,以及黄土地区广泛发育的一类地质形态.斜坡具有滑动深度小、滑动面易于确定、易受降雨和滑动面上水分影响的浅层滑坡特点.一般地,将地下水流线概化成与斜坡互相平行的直线和流线相互平行的水平线.从两类特殊渗流条件下的孔隙水压力入手,应用有效应力原理得出了无限斜坡稳定性安全系数的统一解,并通过工程实例对所得出的统一解进行了验证.文中提出的考虑渗流影响的无限斜坡稳定性分析方法对类似滑坡分析有一定的参考价值,尤其对于复杂渗流条件下的、流场研究程度较高的重要道路工程地段及桥涵附近边坡稳定性分析、坝基抗滑稳定性分析与验算等问题的研究具有实践指导意义.     

顶管施工中地层变形的理论解及其工程应用

通过取顶管截面二维平面模型,应用Airy通解形式对顶管施工引起的地表变形进行了弹性分析,推导出理论解.并对理论解中的管道直径、管道埋深和间隙参数三种因素对地表变形影响的显著性进行了探讨,所得出的结论可为采取措施减小地表变形提供参考.     

局部均布荷载作用下软土盾构隧道结构分析

通过对集中荷载作用下弹性地基梁挠曲曲线函数进行积分,推出局部均布荷载作用下软土盾构隧道结构简化为弹性地基梁进行纵向结构分析时的挠度、转角、弯矩、剪力及地基反力的解析表达式,并对上海典型地质条件下的盾构隧道结构进行计算,得出其隧道结构纵向各个位置挠度、转角、弯距、剪力及地基反力的值,对局部均布荷载作用下软土盾构隧道结构纵向设计具有指导意义。     

基于改进FMEA法的装配式混凝土建筑建造质量风险评价

为了有效分析装配式混凝土建筑关键建造质量风险因素，提高相关方质量管理水平，对建造质量风险因素进行收 集归纳，建立装配式混凝土建筑建造质量风险评价指标体系，提出基于模糊 TOPSIS 和变权法改进的 FMEA 风险评价模型。 考虑装配式混凝建筑风险指标评价要素状态值的多变性，将惩罚型变权法引入评价要素客观权重确定中，建立各风险指标 评价要素的加权规范化矩阵，再利用 TOPSIS 逼近理想解的原理进行风险排序，得到风险优先等级，并结合实例验证该方 法的可行性和可操作性，从而为装配式混凝土建造质量风险管理提供一种新思路。     

综合考虑水平和竖向地震作用的边坡稳定数方法

基于泰勒稳定数方法的拟静力分析是土坡地震稳定分析方法之一,该方法可以考虑水平地震作用得出地震作用下土坡的安全系数,但忽略了竖向地震作用的影响。为同时考虑水平和竖向地震作用,在前人工作的基础上,通过理论分析和公式推导,本文建立了一个能够同时考虑水平地震作用和竖向地震作用的解析公式,形成了改进的泰勒稳定图方法和计算流程。本文采用一个简单算例,通过与有限元计算结果的对比,验证了改进边坡稳定图方法的有效性。该方法能够方便地估算简单均质黏性土坡的稳定安全系数,为边坡工程抗震设计验算提供了参考。