XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制

XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。     

基于AutoCADR14和VB5开发的数控自动编程系统

利用ＡｕｔｏＣＡＤ Ｒ１４的ＡｃｔｉｖｅＸ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ编程接口,提出了一种基于Ｒ１４和ＶＢ５的数控自动编程系统。该系统可以Ｒ１４环境中直接进行加工零件的工艺设计和数控编程,并且具备了刀具半径补偿的动态模拟和加工程序的检验功能,生成的加工程序可以通过磁盘或ＲＳ２３２通讯接口输送给数摧机床。     

涡流法检测铝硅合金显微组织的误差分析

当采用涡流法检测铝硅合金活塞显微组织级别时，合金的含硅量、变质剂的加入量以及温度变化都将影响分级结果的准确性。分析了由以上因素引起的显微组织的分级误差，确定了含硅量不同时的修正因子，变质剂的加入量以及温度变化时的校核方式，并采用数理统计方法分析了测试的可靠性，最后得出该涡流检测的分级准确率可迭99％。     

基于广义预测控制的液压弯辊控制系统

针对液压弯辊控制这一随机干扰严重、滞后、时变的伺服系统,提出一种基于广义预测控制的液压弯辊控制系统。借助平稳随机序列预报思想建立系统输出误差预报模型,预报液压弯辊力未来序列输出误差并用以补偿系统的预测输出,从而提高了液压伺服控制系统的精度和抗干扰能力。仿真结果表明:采用广义预测控制并用预报误差代替一般的误差校正算法,液压弯辊板形控制系统精度和鲁棒性明显提高。     

送粉激光熔覆熔池深度解析模型的误差分析

系统分析了送粉激光熔覆熔池深度解析模型的误差。揭示了解析模型建立过程中粉末颗粒运动的物理模型的选择、激光与熔覆材料及基体材料作用效率的计算、材料对激光的吸收系数的测定、相关参数的检测是误差产生的主要原因。探讨了减小误差的方法。     

超精密平面电机控制技术

分析了平面电机的结构及其原理,提出了相应控制技术.对平面电机的驱动力进行解耦,讨论了磁场非均匀性及磁场耦合对平面电机驱动力非线性的影响,并给出相应的补偿方法.最后给出了平面电机定子垂向对称性标定方法,提高了平面电机的定位精度.     

EDM电极平动补偿系统的开发

研究了电火花成型加工中因电极平动所造成的加工误差 ,提出了基于NC技术的电极平动补偿方法 ,开发出EDM电极平动补偿软件系统 ,并进行了对比实验验证。实验表明 ,该系统可以有效提高EDM的加工精度     

定位方式引起的加工误差研究

阐述了定位方式引起的加工误差的准确概念和定义，分析计算了常用定位方式引起的加工误差，提出减少定位方式引起的加工误差的途径，从而找出解决问题的措施。     

双阀反馈补偿控制在减摇鳍加载系统中的研究

本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响，并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来控制多余力的方法，分析与仿真结果表明，双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果，可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能，较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制。     

具有输入约束的自校正推理控制

针对输出可测而扰动不可测的过程，提出了一种过程输入量受到幅值约束的自校正推理控制器设计方案。该方案采用前馈补偿控制方式克服因输入限幅造成系统性能下降的影响。仿真结果表明，采用该法能使自校正推理控制的性能不受输入约束的影响。