抓住机器人大赛的有利契机探索增强工科教育实践环节的新方法

北京科技大学是一所以工科教育为特色的全国重点高校，其工科教育名列全国高校的前列。培养具有较强创新意识、创造能力和创业素质的复合型人才是其重要任务。自2002年6月中央电视台举办首届全国大学生机器人电视大赛以来，北京科技大学先后连续组建了三支代表队参赛，分别获得了季军、冠军和亚军的优秀成绩。这一方面展现了北京科技大学在机器人领域的强大实力，更重要的是在探索增强工科教育新方法的道路上获得了有益的经验。以下介绍我校在组织参赛过程中的一些体会：     

一种基于DSP的空间矢量调制算法研究

本文提出了一种基于DSP空间矢量调制产生PWM波的算法。并根据此算法编程，验证了该算法的正确性。     

全数字直流调速装置在矿井提升机电控系统中的应用

介绍全数字直流调速装置在矿井提升机电控系统中的应用情况，并介绍了系统配置及西门子SIMOREG K 6RA24直流调速装置。     

万用表电压测量法查找直流接地故障

直流电源是发电站的主要设备，一旦直流系统发生接地故障，将会严重地危及到发电站的安全和经济运行。因此，本文介绍一种简单易行，能快速找出直流接地点的方法一万用表电压测量法。     

适用于逆变器传动变速系统的新颖感应电机设计

为逆变器传动变速系统而设计的感应电机不同于直接由电网供电的感应电机。本提出并提供了由逆变器驱动的感应电机的一种新颖设计方法。随后，为此专门对尺寸估计方程式和转子槽形作了研究。推荐的方法允许将电机与逆变器的设计，广泛的性能分析和系统优化集成在一起，取得的感应电机的功率密度，比以传统方法直接为由电网供电而设计的感应电机高20—30％，本提供了模拟分析和实验结果来证明这些结论。     

T5大功率灯用串联谐振电感镇流器的设计方法探讨

T5大功率灯管工作电压高 ,接近电源电压值 ,采用电感镇流器必须解决电源电压的提升及触发脉冲的发生等难题。本文结合 2 8W规格的工程设计 ,探讨了串联谐振电感镇流器的工作原理、设计方法并给出试验结果予以验证     

一种低耐压中性线谐波治理电路原理及实现

介绍了一种新型低耐压中性线谐波治理装置的主电路结构，并对其工作原理进行了分析。该结构基于零序谐波电压互感器思路。采用单相桥式逆变电路，其输出通过变比为1∶1的隔离变压器与系统相连，不会增加逆变器承受的电流。隔离变压器原边采用Y0接法，副边采用开口三角形接法，逆变器无需承受系统基波电压，只承受零序谐波电压和不平衡电压，降低了主电路承受的电压；采用的器件少且电压等级低，节约了成本；直流侧电容由三相二极管整流器充电。并且由于补偿零序谐波，直流侧与交流侧交换的有功功率很小，因此无需对直流侧电压进行控制。研制了一套试验装置，通过实验结果分析可以看出，该电路具有耐压低、结构和控制简单、运行可靠等优点。     

LZ-DT300A电梯直流门机调速控制器

现介绍并推荐一种已被国家知识产权局专利局授予发明专利权，公告在即的电梯直流门机调速控制技术(专利申请号：00129816．X)。在这种系统控制驱动下的门机，运行平稳安静，流畅自然。特别是，该系统结构简单、使用便利、节能环保、安全可靠、经济实用等特点，更显示出其不可比拟的技术优势。下面就其主要特点，结合示图进行简要介绍。