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以车载气瓶拆装机械手为研究对象,分析了其运动特点,并设计一套液压控制驱动及其电器控制系统。实验结果表明该控制系统能够满足车载气瓶拆装线生产需求。 相似文献
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在车载LIDAR系统中,CCD相机系统侧重于获取精度的建筑物立面信息,非常适用于城市建筑物模型的快速构建.使用二维最大熵阈值分割对最佳影像进行有效地快速分割,采用Hough算子检测纹理边界,并利用点特征对纹理轮廓和模型轮廓进行匹配纠正.实验证明,该方法简单、快速,适合于大范围城市建筑物立面纹理映射. 相似文献
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基于商业Telematics服务租用的危废监控系统应用研究* 总被引:5,自引:1,他引:4
研究了利用成熟的商业Telematics进行外网(Internet)车辆的实时监控,然后租用其提供的个性化服务将GPS监控数据半实时交换入内网(Intranet),并集成入内网的政务系统中进行管理的方法。该方法同时实现了危险废物运输车辆的实时监控及其业务管理的功能。在实现相同功能的前提下,采用该方法较之传统的自建监控中心方法能大幅度减少系统建设和运营成本。进行了两种方法的对比分析,简述了服务发布和数据接收的方法,并通过计算得出利用商业Telematics发布服务方式监控危废车辆的最大监控车辆数为266台。 相似文献
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96.
针对传统车载音频系统不能自动适应不断变化的车内声音环境的问题,设计了基于DSP技术的自动增益补偿。首先测试分析当前多媒体播放音量和车内噪声等关键因素对车内收听效果的影响,然后自动调节车载音频系统的增益和滤波器参数值,尤其对音量和响度进行动态补偿,最终确保在不断变化的车内环境中高音质的听觉享受。实车测试表明,该设计能有效地减少车内噪声影响,满足车内听觉频响特性。 相似文献
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列控车载子系统是确保列车的安全运行的关键设备,对车载子系统进行测试是保证功能实现与系统规范一致性的重要手段。针对传统手工测试用例生成的效率低、耗时长、工作量繁杂、可重用性低等缺陷,提出一种基于场景的车载系统测试用例自动生成方法,依据CTCS-3级列控系统技术规范构造车载子系统场景树模型,由实时系统测试用例自动生成工具Co Ver对列车运行模式转换自动机网模型生成基于场景的测试用例,并由运行模式最小重复度选择算法生成全模式覆盖的测试序列。结论证明,基于场景自动生成的测试用例能够覆盖全部车载模式,并提高了模式转换测试序列生成效率。 相似文献
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VANETs(vehicular ad hoc networks)具有节点高速移动、网络间歇性连通和拓扑高度动态变化等特点.要分发的数据很难被维持在目标区域的道路上,不能持续为行驶经过的车辆提供服务.鉴于城市区域道路两旁长时间拥有大量停放车辆这一事实,提出了VANETs中基于停放车辆辅助的数据分发策略PADD(parked-vehicle assisted data dissemination).PADD按照簇的结构对目标区域内的路边停放车辆进行管理,将要分发的数据从数据源路由到目标区域合适的停车簇,并采用订阅/发布机制在停车簇一跳范围内实现数据分发.理论分析证明了停放车辆辅助的有效性;基于真实城市地图和交通数据的模拟实验结果表明:与现有的几种数据分发算法相比,PADD能以较低的网络负载和较小的传输延迟获得较高的数据传输成功率. 相似文献
99.