基于在线附加Q学习的伺服电机速度最优跟踪控制方法

该文将在线Q学习方法与附加控制思想相结合,讨论了其在伺服系统中电机速度最优跟踪控制问题上的应用。首先在线性二次型跟踪器问题的框架下对待求解问题进行了定义;然后给出了在线附加Q学习迭代式地进行策略评价、策略改善的具体算法。仿真测试中,首先为电机速度跟踪问题设计了传统的PI控制器,然后将基于该文思路所设计的附加控制器与其并联,组成新的速度控制器。仿真结果表明,附加控制器显著改善了电机速度跟踪的动态响应特性,并且具备在被控系统参数发生改变时自动调优的自适应能力。非线性系统在特定条件下可进行局部线性化时,也可用该方法来得到更优的控制性能。     

硬度计量的发展及现状

金属加工工业需要了解所加工材料的硬度,而硬度不能用国际单位制(SI)表示,于是,硬度试验的先驱者发明了种种间接方法。运用一种适当的装置,在预定条件下进行试验,即用压头冲压被试验的材料,通过测量压痕的线性尺寸,运用约定公式,计算出硬度值。     

跟踪-微分器在全捷联制导中的应用分析

以仅能获取角度信息的全捷联导引头为研究对象,针对采用直接微分提取惯性视线角速率时存在的噪声放大问题,基于跟踪微分器设计了一种全捷联制导信息提取算法。结合导引头的性能指标要求,对3种不同形式跟踪微分器的提取效果进行了对比分析。仿真结果表明,采用非线性微分器进行惯性视线角速率提取,可以减小延迟时间,避免噪声放大,有效提高制导精度,具有一定的工程应用价值。     

不均衡组串光伏系统多峰值最大功率跟踪

对光伏(PV)发电系统的PV模块组合方式进行研究,提出一种不均衡组串PV发电系统优化拓扑。该拓扑可根据各PV组串不均衡情况调整系统工作结构,通过将不均衡的组串从均衡的组串中分离出来,有效降低不均衡组串对系统的影响,从而提高PV发电系统的效率。而分离出的不均衡组串,其输出P-U曲线呈现多峰值现象,对此提出一种基于全局搜索的多峰值最大功率点跟踪(MPPT)优化算法。该方法能快速精确地追踪到系统的全局最大功率点(MPP),而无需增加硬件电路。仿真和实验结果表明提出的拓扑和优化算法能有效提高不均衡组串PV系统输出的效率。     

合成气主风机共振故障诊断与调试

某合成气主风机机组在运行过程中,测试系统显示与齿轮箱高速轴相连的主风机轴振动出现持续缓慢上涨现象。结合在线监测系统的相关图谱进行分析,对比分析特定工况下频谱特征及轴心轨迹的变化规律,探究可能导致此现象的众多因素,并逐步分析排除。阐述故障诊断一般思路及方法,为今后分析此类故障提供理论和案例支撑。     

基于最优占空比的风力发电机MPPT方法研究

针对目前已有的最大功率跟踪(MPPT)控制方法的不足,为提高风力发电的最大风能利用效率,根据风力发电机和boost变换器的输出特性,在变风速条件下,通过给定最佳机械转矩,直接计算最优占空比,控制风机电磁转矩,实现最大功率追踪控制.针对GP-300和FD-5型直驱式永磁风力发电机,进行功率跟踪控制仿真实验,实验结果表明所提出方法的有效性和可靠性,并具有良好的工程应用前景.     

直流功率变换器的一种控制方法

非线性PID控制方法是一种处理非线性控制问题的简单而直接的办法。本文将这一方法应用于脉宽调制变换器的非线性无穷大频率平均模型,重点研究了升降压式变换器,通过数字仿真分析,说明了变换器非线性PID控制器的调节性能,从而表明非线性PID控制器应用于开关式直流功率变换器的控制的可行性。     

基于臭氧激光雷达数据分析石家庄夏初臭氧特征

本文利用臭氧激光雷达同时探测臭氧和颗粒物浓度,分析石家庄鹿泉2022年5月30日-6月3日之间臭氧垂直廓线变化特征。臭氧污染主要受臭氧局地生成和臭氧传输影响,且夜间存在大量臭氧残留,颗粒物浓度升高可能会对臭氧浓度的增加产生抑制作用。     

高效的电力营销业绩跟踪与管理系统

针对电力企业营销管理的特性,阐述了建立业绩跟踪与管理系统的目定性、该系统的原则性和特性,以及建立和实施该系统的步骤和关键点。