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991.
992.
993.
为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法. 首先,通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的“峰值”问题;其次,在依据故障估计值对原系统进行补偿调节的基础上,借助于逆系统的引入,对原非线性系统线性化,在使系统能对故障容错的同时,确保了系统无论故障发生与否的不变伪线性特性,进而又为其设计了鲁棒保性能控制,从而以不变的控制器使得系统始终具有了良好的性能及对逆建模误差的鲁棒性;最后,仿真算例对比验证了该方法的有效性.
相似文献994.
995.
996.
ZGM113型中速磨煤机运行性能分析及改造 总被引:2,自引:0,他引:2
ZGM113(MPS)型中速磨煤机具有制粉单耗低,对负荷变动响应快,便于实现自动控制等技术优势,正逐步成为大型火电机组的制粉设备的配置之一.但是,在实际运行中,ZGM113磨煤机存在加裁压力大,磨辊及衬瓦磨损快,一次风管磨损严重,设备检修维护成本高等问题.对此,提出了将磨煤机的一次风环风口由36个增加到42个,减少一次风环通流面积10%,降低磨煤机加载压力,采用新型耐磨材料等改造方案.实施后磨煤机一次风管流速由29 m/s降至26.1 m/s,削粉单耗下降了1.2 kWh/t,制粉经济性明显提高. 相似文献
997.
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性. 相似文献
998.
在无线表决系统的研制过程中,因为经常需要对大批量的终端的应用程序进行修改,通过烧录的方式逐个更新会大大降低系统研制的效率,因此往往采用远程更新技术。针对基于移频键控(FSK)技术的无线表决系统在远程更新大批量终端存在邻频干扰现象,导致终端远程更新的成功率较低的问题,提出基于LoRa的无线表决系统的远程更新方法。利用LoRa的线性扩频技术,增强文件无线传输时的抗干扰能力,降低由于邻频干扰现象所带来的更新失败的次数,提高大批量终端的一次更新成功率。实验结果表明,基于LoRa的无线表决系统在远程更新大批量终端时,相比FSK技术,可以有效提升终端的一次更新成功率,提高系统研制效率。 相似文献
999.
针对满足二次内有界准则和单边Lipschitz条件的中立型时变时滞Lur’e系统,通过选取合适的Lyapunov泛函,采用Wirtinger型不等式及放松的不等式,获得一种H∞观测器的设计方法。该设计方法基于线性矩阵不等式,综合考虑多重因素,具有广泛适用性,采用放松的积分不等式,获得具有较小保守性的结果。通过仿真实例验证,该设计能够有效地观测系统状态。 相似文献
1000.
流体系统包括城市供水管网、天然气供给管网等,是具有经济和社会价值的重要基础设施。它们具有分布地域广、结构复杂、规模庞大、难以检测等特点,在出现泄漏、污染等异常时难以快速发现和准确定位。随着传感器技术、通信技术、微机电技术等的发展,利用无线传感网来对系统进行监测成为研究热点。由于在流体系统中通信困难,数据被监测到后很难实时传送给用户,只能暂时保存在传感器节点(简称节点)上,等待适当的时刻再进行上传。但是,节点具有体积微小、易损坏、存储容量小、通信能力弱、能量有限等特点,如何可靠地存储大量的数据是一个难点问题。目前,已有部分工作对这个问题进行了研究。为了解该领域研究的进展,文中对相关工作进行了细致地分析、对比、归纳和总结,介绍了它们的优缺点,并对未来的研究方向进行了探讨。 相似文献