南水北调穿黄隧洞大断面深竖井切割拆除技术

为保证南水北调中线穿黄隧洞结构在洪水与地震工况下的安全,待南岸竖井隧洞段结构全部施工完成后,需将南岸大断面深竖井拆除,以保证隧洞通水运行安全。原计划采用爆破方案,在南岸竖井高程85 m处将竖井地连墙和内衬钢筋切断后,对高程85 m以上进行一次性爆破拆除。后来为保证拆除方案的安全可靠,采取对南岸竖井自下而上分层环向切割、内部回填土的处理方案。在不进行大规模爆破拆除施工条件下,采取绳锯切割法分段切割并回填密实,成功完成了南岸竖井拆除。     

矿井提升机稳车集中控制系统

针对矿井提升机稳车常采用的继电控制方式存在的保护简单、操作人员劳动强度大等问题,介绍了一种以PLC为控制核心、以电动机综合保护器为主要保护器件、以触摸屏为人机界面的新型稳车集中控制系统。该系统实现了某煤矿新主井4台16t稳车及2台10t稳车的单台运行、多台同步运行以及多台稳车运行时的单台停止、多台同步停止功能,稳车电动机的多种保护功能以及稳车参数的实时显示功能,提高了稳车安全运行的可靠性,减轻了操作人员的劳动强度。     

单源最短路问题高效算法探究

单源最短路问题是算法研究中由来已久的一个问题,在算法领域早期已经得到了较好的解决,但是在应用计算机语言实现的过程中往往不够优化,导致较高的时间复杂度和空间复杂度。从原始的迪杰斯特拉算法入手,进行透彻分析,在算法思想和实现方式上提出一种全面优化的算法方案,并给出了核心代码。实现过程中使用了堆的数据结构,并在具体的实现过程中进行灵活的优化。经过理论的算法复杂度分析,以及实际的数据测试,都证明全新优化后地单源最短路算法计算耗时非常少,空间复杂度也得到很大程度的降低,应用价值更强。     

考虑关节柔性的绳驱动空中机械臂关节空间鲁棒控制

空中机械臂在外部环境交互作业方面表现出很强的研究和应用价值,但当前系统位姿控制性能较弱、负载能力不足以及续航时间短的问题严重制约其作业能力的提升.鉴于此,设计一种带有绳驱动机械臂的新型空中机械臂系统,并将引入绳驱动机制带来的柔性效应等价到关节处,建立考虑关节柔性的刚柔耦合动力学模型.首先,针对系统在集总干扰下的关节空间轨迹跟踪控制,采用线性扩张状态观测器对集总干扰进行估计和补偿,并采用超螺旋算子和分数阶非奇异终端滑模以保证系统在到达阶段和滑模阶段均有较好的控制性能;然后,在Lyapunov稳定性框架下验证所设计控制器的稳定性;最后,通过可视化仿真和地面实验对所设计控制器的有效性进行验证.实验结果表明,所设计的鲁棒控制器比其他两种现有的控制器具有更快的响应速度、更强的抗干扰能力以及更高的跟踪精度,能够满足绳驱动空中机械臂的控制需求.     

带可控臂的绳系卫星短距释放实验研究

通过绳系卫星轨道面内运动的天-地动力学相似,利用地面物理仿真平台实验研究绳系卫星短距离释放的控制问题.首先建立带控制臂的绳系卫星系统非线性动力学方程,获得天-地动力学相似条件,采用比例-微分反馈控制方法,对受控绳系卫星的姿态运动进行数值仿真.其次,利用地面物理仿真平台实现绳系卫星的天-地动力学相似环境,通过单根刚性臂实现卫星姿态运动和系绳摆动的两自由度运动控制.实验和数值对比结果表明,借助控制臂可以有效的对绳系卫星的释放进行控制.     

一种矿用无极绳连续牵引绞车综合保护装置

详细介绍了矿用无极绳连续牵引绞车综合保护装置的结构、主要特点、工作原理及其安装接线方法。实际应用表明,该综合保护装置能够实时显示无极绳牵引绞车的运行情况,使绞车司机及时、正确地操作设备,有效减少了井下事故的发生。     

一种实用的高速公路最优路径规划方案

高速公路经营企业面对事故时需要计算能够及时到的最优路线,但由于高速公路路网存在交通管制、网路复杂等实际问题往往难以取得理想的效果。本文提出一种实用的高速公路路径规划方案。方案中,利用存储效率较高的前向关联边结构存储高速路网的拓扑结构,并根据美国联邦公路局路阻模型预测道路的路阻。设计可计算这种路网模型的Dijkstra算法,实现高速路网最优路径的获取。最后利用VC++对MapX二次开发,实现方案的设计。     

因子分解假设的复合模广义迪菲赫尔曼问题的伪随机提取

研究怎样在因子分解假设下有效地提取复合模数上的广义菲赫尔曼问题的伪随机比特串.证明了Blum-Blum-Shub生成器是一个合适的广义菲赫尔曼问题提取器.利用Naor-Reingold-Rosen伪随机函数中的技巧证明:在因子分解假设下,对于任意的{1,2,…,n}上的真子集合A,即使公开了giпai∈A,BBSr(g...     

新型UBAF处理合成洗涤剂废水中难降解LAS的效能研究

通过在清水区悬挂生物绳软填料的上向流曝气生物滤池处理合成洗涤剂废水的试验,研究了水力负荷、气水比、污染负荷、滤层高度及溶解氧等对LAS处理效能的影响。结果表明:水力负荷、气水比及滤层厚度是新型UBAF处理效能的主要影响因素,进水污染负荷对LAS处理效能的影响不显著。废水LAS浓度与流经的滤层厚度存在很好的指数关系:Ch=C0ekh。新型UBAF的挂膜性能好,启动速度快,对COD、LAS的处理效能有一定提高。在水力负荷1.1 m3/(m2.h),气水比3∶1～4∶1的运行条件下,对典型合成洗涤剂废水中的LAS去除率达80%以上,处理水的LAS指标达到排放标准。     

氦气球展放导引绳在超高压输电线路中的应用

介绍了超高压输电线路在张力架线施工中,不用传统的人工展放导引绳,采用氦气球展放一级引绳((?)mm迪尼玛绳),再用一级引绳牵二级引绳((?)4 mm迪尼玛绳),通过多级引绳的过渡,实现张力展放导引绳。提出三个技术方案可供选择,并介绍了与之相配合的软索跨越技术。文章对技术方案的施工计算和施工工艺做了详细的论述。