张力同时展放多根导引绳施工工艺

同时展放是利用一根已展放的导引绳作为主引绳,一次同时牵过三根导线导引绳、两根地线导引绳.此种方法工效优于以往工程采用每相导引绳须先人工铺放,然后进行机械张力升空的方法.编制此种工艺方法,给施工过程节时、增效提供引导.     

JWB型矿用无极绳绞车在镇城底矿副巷使用情况浅析

对JWB型矿用无极绳绞车在镇城底矿22606工作面副巷从安装、运行、信号装置、车辆连接等进行了阐述.针对日常运行中出现的问题,提出了解决的思路与方法.     

合绳机电气控制系统的改造

应用人机对话技术、PLC和全数字直流调速器,对老式机械传动的合绳机进行改造。现代直流调速技术和计算机智能控制技术能精确地实现牵引电机和线架电机按一定转速比运行,收线张力按生产工艺要求设定并恒张力控制,最大限度地简化了传动机构,有效降低设备故障率,提高设备的综合性能。     

双绳驱动空中机械臂协同搬运控制研究

为解决双绳驱动空中机械臂协同搬运时的接触控制问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模的阻抗控制策略。首先,考虑绳驱动机制的柔性效应,建立计及关节柔性的双机协同系统动力学模型,并推导出任务空间内的阻抗方程。然后,设计协同阻抗控制策略,借助非奇异快速终端滑模面来加快系统状态量的收敛速度,利用幂次函数削弱输出力矩抖振效应。同时,在Lyapunov框架下分析了所设计控制器的稳定性。最后,通过控制器性能比较仿真和协同搬运仿真对所提控制策略的有效性进行了验证。结果表明,所提控制器响应速度快、控制精度高及稳定性好,能够有效抑制系统抖振。     

改善深部铜矿主井提升平衡尾绳扭结的途径

矿山主井提升系统是矿山生产的咽喉部分,一旦发生故障将会直接影响生产。提升箕斗平衡尾绳扭结是其故障之一,为了有效地防止这种事故的发生,本文以深部铜矿主井提升系统为研讨对象,对尾绳的受力运行情况及尾绳本身的特性和井下具体结构等进行了研究,提出了有效改善平衡尾绳扭结的方法．     

浅述金刚石绳锯新领域应用

文章通过介绍金刚石绳锯在盐溶矿、纯钢切割的领域应用,概述了在盐溶矿、纯钢切割应用领域金刚石绳锯制备要求,配套设备情况以及应用情况,最后对金刚石绳锯在应用领域上提出建议.     

一种四绳机械抓斗起重机钢丝绳预紧的控制方法

四绳机械抓斗起重机常用于搬运矿渣、矿石、垃圾等散状类物料.随着环保的加强,其在搬运生活垃圾领域的应用频率越来越高.本文分析并阐述了四绳机械抓斗起重机生产作业的流程以及其存在的运行效率低的问题,根据其结构及运行原理,提出了一种在抓料状态时起升钢丝绳呈紧绷状态且不影响机械抓斗开闭的控制方法,提高了四绳机械抓斗的运行效率.