基于SLIC和马尔科夫随机场的H.264视频对象分割

为了提高H.264压缩域视频对象分割时的鲁棒性和准确性,提出了一种基于简单线性迭代聚类(SLIC)和图割优化的马尔科夫随机场(MRF)运动对象分割算法.算法直接利用从摄像机产生的H.264压缩码流中提取的运动矢量.首先对运动矢量场进行预处理,然后构建基于改进的SLIC分割的马尔科夫模型能量函数,最后利用图割法求解能量函数进而分割出运动对象.在公开的数据集上进行实验表明,与近年来经典压缩域视频对象分割算法相比,上述算法在复杂背景下可以有效提高分割的准确率和F度量,运算速度平均提高约1.85倍.与先进的像素域分割方法相比,运算速度提高了5倍,算法适用于实时性要求较高的视频监控场合,可有效减少数据存储和处理的内存需求.     

基于检测与跟踪相互迭代的极暗弱目标搜索算法

针对极低信噪比（LSNR）情况下暗弱运动目标和背景噪声的强度难以区分的问题,提出了一种基于检测与跟踪相互迭代的极暗弱目标搜索算法,总体上采用将时域检测与空域跟踪的过程联合、迭代进行的新型策略。首先,在检测过程中计算检测窗口内信号片段与已经提取的背景估计特征的差别;然后,在跟踪过程中运用动态规划算法保留使得轨迹能量累积最大的轨迹;最后,自适应地调整下一检测过程中被保留轨迹的检测器阈值参数,使该轨迹内的像素能以更宽容的策略被保留到下一检测跟踪阶段。实验测试结果表明,所提算法可以在1%~2%的虚警率和约70%的检测率下探测到低至0 dB的暗弱运动目标。可见该算法可有效改善对LSNR暗弱目标的检测能力。     

基于改进迭代最近点算法的接骨板贴合性快捷计算方法

为了快速计算出接骨板在断骨表面的最佳贴合位置,以减少手术中接骨板反复调整的次数,提出了一种基于改进迭代最近点（ICP）算法的接骨板贴合性快捷计算方法。首先,由医生指导在断骨表面选取贴合区域,并利用接骨板表面点的法向量之间的夹角提取接骨板的内曲面点云;然后,在对两组点云模型进行平滑处理并采用格点采样的方式来简化点云模型后,利用点云之间的特征关系进行初始配准;最后,对接骨板内曲面点云模型进行边界及内部特征关键点提取,并采用K-维树（KD-Tree）搜索邻近点,对接骨板的特征关键点和断骨表面选取区域执行ICP精确配准。以胫骨为例进行实验,实验结果表明,所提算法相较于近年所提配准算法在保持较高配准度的同时提高了配准效率,能够实现胫骨不同受损类型与接骨板之间的快速配准,并且对其他受损骨骼具有通用性。     

人机不确定条件下康复步行训练机器人的部分记忆迭代学习限速控制

为了提高康复步行训练机器人的跟踪精度及安全性,提出了一种带有运动速度约束和部分记忆信息的自适应迭代学习控制方法,目的是抑制人机不确定性及速度突变对系统跟踪性能的影响.在考虑人机不确定性的基础上,建立了康复步行训练机器人的动力学模型.提出了基于模型预测的速度约束方法,通过限制每个轮子的运动速度,约束了机器人的实际运动速度.进一步,利用受约束的运动速度建立了动力学跟踪误差系统,提出了具有部分记忆信息的自适应迭代学习控制器设计方法,并验证了跟踪误差系统的稳定性.仿真对比分析和实验研究结果表明,文中提出的控制方法能抑制人机不确定性并使康复者在安全速度下完成步行训练.     

双级迭代自适应卡尔曼滤波算法

针对高速目标的跟踪定位问题,提出了基于"当前"统计模型的双级迭代自适应卡尔曼滤波算法。首先利用三球交点定位算法对观测值进行处理,得到目标位置初始估计值;采用初始估计值中的速度新息的特征函数和加速度新息的特征函数推导出迭代参数表达式,再使用目标运动特性对迭代参数取值进行限定;最后将迭代参数应用到自适应卡尔曼滤波算法实现滤波。仿真的结果表明,双级迭代自适应卡尔曼滤波的速度估计优于"当前"统计模型的速度估计,并且双级迭代自适应卡尔曼滤波的稳健性更好。     

摇杆双极位做直到三阶停歇空间六杆机构设计

高阶停歇的空间机构设计方法是机构设计传统理论研究中的难点之一,常采用迭代设计方法.跳出传统理论的模式,采用复合函数对应组合机构的构造方法,开创一种相对简单的高阶停歇空间机构的设计原理.若复合函数中两个基本函数在同一时刻的一阶导数同时为零,则复合函数的一至三阶导数在对应时刻为零.设两个基本机构的传动函数对应两个基本函数的属性,则一个组合机构的输出构件在对应位置作直到三阶的停歇.此数学原理所进行的设计为非迭代设计,不仅设计简单,而且不存在理论误差.以一类从动件在极限位置作直到三阶停歇的空间六杆曲柄摇杆机构设计为例,展示了设计过程与这一机构的传动特征.     

Tikhonov迭代正则化向下延拓应用探讨

重磁位场延拓广泛应用于地质勘探、能源勘探、军事导航等领域的重磁资料数据处理中。Tikhonov迭代正则化向下延拓方法实现快速高精度向下延拓,能够有效压制高频振荡,实现过场源体而不奇异。但该方法对地质体的响应程度及对于地质体物性的反映尚需研究,为了探讨该方法对不同地质体的响应情况,以Tikhonov迭代正则化向下延拓算法为基础,深入讨论该方法对于不同地质体向下延拓的结果。并以多个不同深度的球体以及板状体等模型模拟不同地质条件,借此来讨论延拓结果对地质体的响应情况。理论场和实测资料的向下延拓成果表明,该方法能够有效反映地质体埋深,也能校准确区分水平和垂直叠加异常体。     

基于熵权模糊迭代法的生态友好型水库调度控泄方案模糊集对综合评价（研究生论坛）

以天然径流模式为理想状态,构建了用以评估不同水库控泄方案下的调度出流与天然径流过程接近程度的评价指标体系,提出了基于熵权模糊迭代法的模糊集对综合评价模型,并对二滩电站的6种控泄方案进行了实例分析。结果表明,相比复合模糊物元法,新方法不仅可以直接确定所有评价方案公平竞争下的指标权重,而且还能同时从外部整体与内部关系结构上分析评价方案与评价等级间的不确定性关系,使得评估结论更加合理可靠,说明该方法切实可行、可操作性强。     

一种适用于高阶QAM信号的均衡与载波恢复联合实现算法

针对高阶QAM信号接收解调中的均衡和载波恢复问题,提出了一种基于超指数迭代的均衡与载波恢复联合处理算法,在存在载波频偏情况下,联合实现盲均衡和载波恢复。利用超指数迭代算法对载波相位"盲"的性质及其快速收敛特性,与极性判决锁相环联合实现多径信道条件下的载波频偏捕获及初步均衡,之后切换到判决引导方式完成载波的相位跟踪和最终均衡。仿真结果证明了算法的有效性。     

多约束条件下矩阵方程AXA~T=B的最小二乘解

为了求解大型矩阵方程的多约束优化问题,基于Dykstra交替投影算法和相关的矩阵分解理论,提出了求解矩阵方程AXAT=B的多约束条件下的最小二乘解的迭代算法,并讨论了算法的收敛性。数值实验验证了算法的有效性。